【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业移栽，具体为一种移栽机自动补苗装置。
技术介绍
1、穴盘育苗移栽已经成为现今蔬菜种植的一种主要手段，并已大面积推广应用。由于农业劳动力的减少以及人工作业效率较低，现今蔬菜移栽机得到了广泛的应用，其中全自动移栽机由于工作效率较高，备受青睐。但目前全自动移栽机作业时，移栽成功率仍存在一定的不足，一方面由于穴盘育苗时穴盘空穴导致，一方面由于机械移栽时，机具振动导致取苗过程钵苗脱落或者甩苗导致，导致漏栽严重，严重影响了栽植作物的产量。针对全自动移栽机漏苗现象，现今主要采用人工的方式进行补苗，大大增加了人工成本。
2、本专利技术一种应用机器视觉的穴盘苗移栽机自动补苗装置为全自动方式，整体自动化化程度高，无需人工参与，即可实现自动补苗功能。整体装置结构简单，尺寸小巧，具有较高的稳定性，且本专利技术采用整排取苗的方式，移栽效率高。因此，针对全自动移栽机漏栽等问题，提出了一种移栽机自动补苗装置，具有重要的意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种移栽机自动补苗装置...
【技术保护点】
1.一种应用机器视觉的穴盘苗移栽机自动补苗装置，包括取投苗装置（1）、分苗装置（2）、视觉检测装置（3）、电机A（4）、电机B（5）和机架（6），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种应用机器视觉的穴盘苗移栽机自动补苗装置，其特征在于：所述取投苗装置（1）由竖向导轨（101）、竖向滑块（102）、竖向滑块连接座（103）、纵向导轨限位块（104）、纵向气缸固定座（105）、纵向气缸（106）、纵向导轨安装板（107）、纵向导轨（108）、升降气缸固定板（109）、升降气缸（110）、升降气缸连接板（111）、光杆支座（112）、纵向滑块（113）、光杆...
【技术特征摘要】
1.一种应用机器视觉的穴盘苗移栽机自动补苗装置，包括取投苗装置（1）、分苗装置（2）、视觉检测装置（3）、电机a（4）、电机b（5）和机架（6），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种应用机器视觉的穴盘苗移栽机自动补苗装置，其特征在于：所述取投苗装置（1）由竖向导轨（101）、竖向滑块（102）、竖向滑块连接座（103）、纵向导轨限位块（104）、纵向气缸固定座（105）、纵向气缸（106）、纵向导轨安装板（107）、纵向导轨（108）、升降气缸固定板（109）、升降气缸（110）、升降气缸连接板（111）、光杆支座（112）、纵向滑块（113）、光杆（114）、横向气缸固定座（115）、直线轴承（116）、纵向气缸连接推杆（117）、横向气缸推杆连接杆（118）、横向气缸（119）、滑台气缸固定座（120）、滑台气缸（121）、夹苗挡板（122）、夹爪固定座（123）、夹爪（124）、纵向气缸y型接头（125）、横向展开限位铰链（126）和铰链固定立柱（127）构成，4根竖向导轨（101）固定在机架（6）的立柱（603）的上方，每根导轨上装有竖向滑块（102）可沿竖向导轨（101）上下滑动，每2个竖向滑块（102）通过竖向滑块连接座（103）与纵向导轨安装板（107）相固接，2个纵向导轨安装板（107）上各安装有一个纵向导轨（108），每个纵向导轨（108）上安装有2个纵向滑块（113），2个纵向滑块（113）设置有横向气缸固定座（115），横向气缸固定座（115）上设置有2个光杆支座（112），两个横向气缸固定座（115）通过光杆支座（112）与两根光杆（114）相固接，使得4...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩长杰，陈蒙，徐阳，李德生，仇世龙，罗燕，梁佳，马旭，毛罕平，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。