【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制，具体涉及一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统和方法。
技术介绍
1、分布式驱动车的分布式驱动系统中，驱动部件数量较集中式驱动系统多。对于多轴车辆的整车设计，往往转向、制动等部件数量也多于一般车型，如果每个部件的故障率一定，整个驱动、转向、制动系统的故障率总和，会高于一般车型。
2、分布式驱动系统具备对驱动、转向、制动等行驶相关系统的冗余能力。但因控制算法设计难度高，系统失效工况复杂，同时难以全面覆盖等原因，导致分布式驱动系统往往无法发挥出其应有的冗余特性。因此，如何比较全面地对整车驱动相关系统的故障进行描述，从而在各种故障工况下，利用分布式驱动系统冗余能力强的特点，对车辆失效工况进行自动处理，提高整车的行驶可靠性，成为本
亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统，所述系统包括：
2、车辆状态信息采集单元、数据处理单元、数据分析单元、自动处理单元;
3、所述车辆状态信息采...
【技术保护点】
1.一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统，其特征在于，所述系统包括：车辆状态信息采集单元、数据处理单元、数据分析单元、自动处理单元;
2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统，其特征在于，所述车辆状态信息采集单元包括驱动轮转速采集模块、转向角度采集模块、制动参数采集模块；所述分布式驱动车辆的状态数据包括各个驱动轮的转动角速度、转向轮的转向角度、制动器的制动介质压力。
3.根据权利要求2所述的一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统，其特征在于，所述驱动轮转速采集模块包括角速度传感器，用于采集各个驱动轮的转动角速度；
...【技术特征摘要】
1.一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统，其特征在于，所述系统包括：车辆状态信息采集单元、数据处理单元、数据分析单元、自动处理单元;
2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统，其特征在于，所述车辆状态信息采集单元包括驱动轮转速采集模块、转向角度采集模块、制动参数采集模块；所述分布式驱动车辆的状态数据包括各个驱动轮的转动角速度、转向轮的转向角度、制动器的制动介质压力。
3.根据权利要求2所述的一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统，其特征在于，所述驱动轮转速采集模块包括角速度传感器，用于采集各个驱动轮的转动角速度；
4.根据权利要求3所述的一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统，其特征在于，所述数据处理单元在采样时刻接收状态数据，对数据进行归一化处理，生成左侧驱动轮驱动状态特征、右侧驱动轮驱动状态特征、转向状态特征s、左侧制动状态特征、右侧制动状态特征：
5.根据权利要求4所述的一种分布式驱动车辆失效工况自动处理系统，其特征在于，所述数据处理单元将驱动融合特征矩阵、转向状态特征s、制动融合特...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗剑，程斌，赵小帅，
申请(专利权)人：北京捷升通达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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