【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤矿安全监测领域,尤其涉及一种尾矿库的排水监测方法及其装置。
技术介绍
1、尾矿库数量多且分布广,而且规模越来越大,坝体越来越高,尾矿库的安全隐患问题也日益增多。因此,对于尾矿库的安全监测,就显得尤为重要,尤其是湿式排放的尾矿库,需要对尾矿库的排水异常的安全隐患进行重点监测。目前针对尾矿库依旧采用的是人工巡检的方式进行监测。但是,人工巡检的方案,不仅费时费力,效率低下,而且可靠性和精确性都较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种尾矿库的排水监测方法及其装置,可以应用于煤矿安全监测领域,不再依赖人工巡检,提高尾矿库的排水监测的效率、可靠性和准确性。
2、第一方面,本申请实施例提供一种尾矿库的排水监测方法,该方法包括:
3、获取无人机采集的目标尾矿库的测绘数据信息;
4、基于所述测绘数据进行所述目标尾矿库的三维建模,得到所述目标尾矿库的倾斜图像模型和三维模型;
5、根据所述倾斜图像模型和三维模型,对所述目标尾矿库进行语义分割,得到
...【技术保护点】
1.一种尾矿库的排水监测方法,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取无人机采集的目标尾矿库的测绘数据信息,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述测绘数据信息进行所述目标尾矿库的三维建模,得到所述目标尾矿库的倾斜图像模型和三维模型,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述倾斜图像模型和三维模型,对所述目标尾矿库进行语义分割,得到所述目标尾矿库的不同监控对象的数据信息,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述监控对象的数据信息对所
...【技术特征摘要】
1.一种尾矿库的排水监测方法,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取无人机采集的目标尾矿库的测绘数据信息,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述测绘数据信息进行所述目标尾矿库的三维建模,得到所述目标尾矿库的倾斜图像模型和三维模型,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述倾斜图像模型和三维模型,对所述目标尾矿库进行语义分割,得到所述目标尾矿库的不同监控对象的数据信息,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述监控对象的数据信息对所述监控对象进行排水异常识别,包括:...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘文岗,张博,朱文德,仙文豪,齐庆杰,郭远发,杨荣,卢斌,刘克明,
申请(专利权)人:煤炭科学研究总院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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