一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法技术

本发明专利技术公开了一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，包括：S1、设计未知输入观测器，在线观测时变扰动下的风力发电机转速和传动链扭角；S2、基于未知输入观测器的观测结果设计滑模控制器，求取补偿转矩，以控制传动链扭角稳定；S3、将补偿转矩前馈至永磁同步风力发电机矢量控制中，构建永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制系统。本发明专利技术方法克服了现有方法所存在的鲁棒性差、复杂度高、需额外安装多传感器的不足之处，在永磁同步风力发电机气动转矩中存在多源干扰的条件下实现轴系振荡的有效抑制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制领域，特别是涉及一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法。

技术介绍

1、海上风电单机容量的不断增加以及恶劣的海上环境会对传动链的工作寿命产生影响。因此，研究减少振动和噪声对传动链的不利影响具有较高的学术研究与工程价值。目前，国内外学者根据振动噪声从产生源到传递的过程，归纳出三类减振技术，即抑制振动源、优化振动传递路径和干预控制系统。

2、文献(z.xu,j.wei,s.zhang,z.liu,x.chen,q.yan and j.guo.a state-of-the-art review of the vibration and noise of wind turbine drivetrains[j].sustainable energy technologies and assessments,2021,48:1-22)采用了基于液体摇荡与摩擦的调谐液体阻尼器，实验证明了该方法有效增强了结构阻尼，但由于阻尼器被调谐到了一定的振荡频率，这会限制其在宽激励频率下的应用。文献(c.noyes,c.qin,e.loth.本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，其特征在于，步骤S1中设计的未知输入观测器状态空间方程为：

3.根据权利要求2所述的一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，其特征在于，未知输入观测器的参数矩阵N、G、L、H的求解方法为：

4.根据权利要求3所述的一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，其特征在于，风力发电机传动链模型为：

5.根据权利要求3所述的一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，其特征在于，矩...

【技术特征摘要】

1.一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，其特征在于，步骤s1中设计的未知输入观测器状态空间方程为：

3.根据权利要求2所述的一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，其特征在于，未知输入观测器的参数矩阵n、g、l、h的求解方法为：

4.根据权利要求3所述的一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，其特征在于，风力发电机传动链模型为：

5.根据权利要求3所述的一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，其特征在于，矩阵x、通过m...

【专利技术属性】
技术研发人员：余佳俊，夏金辉，李泽，苏金亚，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：