可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法技术

技术编号:44160947 阅读:28 留言:0更新日期:2025-01-29 10:32
本发明专利技术提供了一种可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法,通过建立整星柔性动力学方程和可展开结构展开过程的柔性多体动力学方程组;对柔性多体动力学方程组进行一步数值积分;根据积分结果,将可展开结构中展开到位或到达预设卡滞为止的铰链替换为六自由度力元连接,将卡滞的铰链与对应的连接部件锁定,并建立半锁定和半展开混合的多体动力学结构动力学模型;通过模态分析,消除刚体模态,得到可展开结构动力学模型;基于可展开结构动力学模型和整星柔性动力学方程,得到卫星在轨展开期间的半锁定和半展开动力学模型;如此,本发明专利技术能够解决星载可展开结构在轨展开期间边展开边锁定带来的全星姿态稳定控制输入和展开故障处置整星模型处置问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星动力学,尤其涉及一种可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法


技术介绍

1、高轨移动通信卫星、甚高通量通信卫星、手机直连卫星、对地高分辨率合成雷达卫星等均采用高精度、大尺寸天线作为主要载荷,这类天线多包括几十个乃至成百上千个关节铰链,由于设计原因或制造误差,这类天线展开期间呈现出各单元展开不同步性,使得各别杆件受力过大或铰链卡滞,引起天线在轨展开异常,同时天线各单元不同步锁定会导致整星在轨呈现为结构和机构混合状态,整星在轨动力学参数变化大,卫星姿态控制系统稳定性面临严峻挑战。为了保证带天线的卫星控制系统稳定性或为天线在轨展开异常提供处置策略,急需解决可展开结构在轨展开期间整星动力学特性预示问题。

2、可展开结构在轨展开期间整星动力学特性预示是高轨移动通信卫星、甚高通量通信卫星、手机直连卫星、对地高分辨率合成雷达卫星等高价值卫星天线在轨展开异常处置需要解决的关键技术,对于制定天线在轨展开异常处置策略和控制系统设计均具有重要价值。

3、高轨移动通信卫星、甚高通量通信卫星、手机直连卫星、对地高分辨率合成雷达卫星等本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法,其特征在于,包括步骤:

2.根据权利要求1所述的可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法,其特征在于,基于所述伪拉格朗日方程推导的所述整星柔性动力学方程为:

3.根据权利要求1所述的可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法,其特征在于,不包含所述约束方程的所述柔性多体动力学方程组为:

4.根据权利要求3所述的可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法,其特征在于,若所述柔性多体动力学方程组包含约束方程,则所述柔性多体动力学方程组为:

5.根据权利要求1所述的可展开结构在...

【技术特征摘要】

1.一种可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法,其特征在于,包括步骤:

2.根据权利要求1所述的可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法,其特征在于,基于所述伪拉格朗日方程推导的所述整星柔性动力学方程为:

3.根据权利要求1所述的可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法,其特征在于,不包含所述约束方程的所述柔性多体动力学方程组为:

4.根据权利要求3所述的可展开结构在轨展开期间的整星动力学特性预示方法,其特征在于,若所述柔性多体动力学方程组包含约束方程,则所述柔性多体动力学方...

【专利技术属性】
技术研发人员:董富祥邓明乐许宏岩周志成王敏姜春阳
申请(专利权)人:中国空间技术研究院
类型:发明
国别省市:

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