【技术实现步骤摘要】
本技术属于售餐机，具体涉及一种智能售餐机。
技术介绍
1、目前自动售货机的使用已经十分普遍，即通过自动付款后，货品从货道中落下，然后从最下方的取货口取货。而自动售货机目前只能销售“冷食”，对于需要加热的饭菜不能进行自动售卖，一是因为饭菜如果从自动售货机内落下容易摔破包装，第二是饭菜等由于自动售货机缺少冷藏能力容易变质，第三是即使饭菜可以无损且在保质期内取出，仍然需要进行加热后才能食用。以上三点也是限制了自动售货机不能销售饭菜类正餐的原因所在，所以说如何使得自动售货机可以安全的实现售餐功能，是目前需要解决的主要问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种智能售餐机，该设备的使用可以解决以上现有技术的缺点，达到安全快捷的进行自动售餐的功效。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能售餐机，包括壳体，所述壳体内部一侧设置有存放装置；所述壳体内设置有从存放装置抓取物品的抓取装置；所述壳体设置有加热装置；所述抓取装置包括设置在壳体上下两侧的滑道；所述滑道上安装有水平移动装置；所述水平移动装置上设置有可上下移动的升降装置；所述升降装置上设置有机械手装置；所述机械手装置通过下部设置的机械手伸缩平台进行伸缩；所述机械手装置下部设置有机械手旋转平台；所述机械手装置前端为机械手夹爪。
3、优选的，所述壳体包括一侧设置的大门和另一侧设置的小门；所述小门上设置有触摸屏、收费装置和取货口。
4、优选的，所述取货口外侧设置有接货平台；所述大门上设置有大门玻璃；所述
5、优选的，所述存放装置包括多排设置存放物品的货道；所述货道后部设置有制冷系统；所述制冷系统一侧设置有制冷散热装置。
6、优选的，所述加热装置包括微波炉及前端的微波炉出货口；所述微波炉出货口后端设置有微波炉推板；所述微波炉出货口外部设置有微波炉出货口门；所述加热装置还包括电控箱；所述微波炉位于存放装置一侧开有微波炉进货口；所述微波炉进货口上安装有微波炉进货口门。
7、优选的，所述收费装置包括纸币器、硬币器、刷卡器和扫码器。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1.通过设置加热装置，采用微波炉加热的方式对饭菜进行加热，实现了售餐机可以售卖加热后食物的功能；
10、2.通过抓取装置将存放装置的餐品和微波炉之间进行灵活的转运，实现了餐品的选择性加温功能；
11、3.通过推出的方式将微波炉加热后的食物取出，做到了餐品的安全取出，不会像自动售货机一样因摔落而损坏；
12、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能售餐机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部一侧设置有存放装置（2）；所述壳体（1）内设置有从存放装置（2）抓取物品的抓取装置（3）；所述壳体（1）设置有加热装置（4）；所述抓取装置（3）包括设置在壳体（1）上下两侧的滑道（31）；所述滑道（31）上安装有水平移动装置（32）；所述水平移动装置（32）上设置有可上下移动的升降装置（33）；所述升降装置（33）上设置有机械手装置（34）；所述机械手装置（34）通过下部设置的机械手伸缩平台（35）进行伸缩；所述机械手装置（34）下部设置有机械手旋转平台（36）；所述机械手装置（34）前端为机械手夹爪（37）。
2.根据权利要求1所述的一种智能售餐机，其特征在于：所述壳体（1）包括一侧设置的大门（11）和另一侧设置的小门（12）；所述小门（12）上设置有触摸屏（13）、收费装置（14）和取货口（15）。
3.根据权利要求2所述的一种智能售餐机，其特征在于：所述取货口（15）外侧设置有接货平台（16）；所述大门（11）上设置有大门玻璃（17）；所述壳体（1）下部设置有地脚（18）和福玛轮（19
4.根据权利要求1所述的一种智能售餐机，其特征在于：所述存放装置（2）包括多排设置存放物品的货道（21）；所述货道（21）后部设置有制冷系统（22）；所述制冷系统（22）一侧设置有制冷散热装置（23）。
5.根据权利要求1所述的一种智能售餐机，其特征在于：所述加热装置（4）包括微波炉（41）及前端的微波炉出货口（42）；所述微波炉出货口（42）后端设置有微波炉推板（43）；所述微波炉出货口（42）外部设置有微波炉出货口门（44）；所述加热装置（4）还包括电控箱（45）；所述微波炉（41）位于存放装置（2）一侧开有微波炉进货口（46）；所述微波炉进货口（46）上安装有微波炉进货口门（47）。
6.根据权利要求2所述的一种智能售餐机，其特征在于：所述收费装置（14）包括纸币器（141）、硬币器（142）、刷卡器（143）和扫码器（144）。
...【技术特征摘要】
1.一种智能售餐机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部一侧设置有存放装置（2）；所述壳体（1）内设置有从存放装置（2）抓取物品的抓取装置（3）；所述壳体（1）设置有加热装置（4）；所述抓取装置（3）包括设置在壳体（1）上下两侧的滑道（31）；所述滑道（31）上安装有水平移动装置（32）；所述水平移动装置（32）上设置有可上下移动的升降装置（33）；所述升降装置（33）上设置有机械手装置（34）；所述机械手装置（34）通过下部设置的机械手伸缩平台（35）进行伸缩；所述机械手装置（34）下部设置有机械手旋转平台（36）；所述机械手装置（34）前端为机械手夹爪（37）。
2.根据权利要求1所述的一种智能售餐机，其特征在于：所述壳体（1）包括一侧设置的大门（11）和另一侧设置的小门（12）；所述小门（12）上设置有触摸屏（13）、收费装置（14）和取货口（15）。
3.根据权利要求2所述的一种智能售餐机，其特征在于：所述取货口（15）外侧设置有接货平台（16）；所述大门（11）上设置有大门玻璃（17）；所述壳体（1）下部设置有地脚（18）和福玛轮（19）...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛振江，马煜明，
申请(专利权)人：济南叁食数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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