【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于通过将填充材料填充到管状包装肠衣中来生产香肠形产品（如香肠）的系统，该系统至少包括用于生产香肠形产品的剪裁机，该剪裁机具有填充管和移除设备，该填充管具有存储在其上的管状包装肠衣的供应，该移除设备用于从所述填充管移除管状包装肠衣的一部分。本专利技术还涉及一种用于将管状包装肠衣的一部分从剪裁机的填充管移除的方法。
技术介绍
1、在实践中，已知用于生产香肠形产品（如香肠）的包装机（如剪裁机），其中填充材料被供给到管状或袋状包装肠衣中，该包装肠衣存储在填充管上，并且该包装肠衣在其前端由闭合装置（如闭合夹）闭合，即包装肠衣的指向填充材料的供给方向的端部。在将填充材料的预定部分送入管状或袋形包装肠衣之后，通过收拢装置收拢已填充的管状或袋形包装肠衣，在其上形成至少基本上没有填充材料的辫状部分，并且通过剪裁设备将至少第一闭合夹放置在所述辫状部分上并闭合，用于闭合管状或袋形包装肠衣的刚刚填充的部分。
2、此外，可以放置第二闭合夹，用于闭合接下来要生产的香肠形产品的前端。为了从剩余供应的管状或袋状包装肠衣切断刚刚生产的香肠形产品，可以提供切割设备，用于切断第一闭合夹和第二闭合夹之间的辫状部分。如果旨在将香肠形产品存储在棒状元件（如烟熏棒）上，例如用于进一步处理（如烹饪或烟熏），则可以提供悬挂元件（如悬挂环）并将其附接到每个香肠形产品的一端，或者附接到香肠形产品链的一端。悬挂元件被进给到剪裁设备并且通过闭合香肠状产品的相应端部的闭合夹固定到香肠状产品的相应端部。然后，香肠形产品通过排出设备（如带式输送机）从剪裁机排出
3、在这些已知的剪裁机中，管状或包装肠衣可以以折叠管状肠衣材料的中空棒的形式提供，由操作者将管状或包装肠衣移动到填充管上，并移动到保持在特定的重新填充位置的填充管上。在生产过程中，特别地，在刚刚存储在填充管上的管状包装肠衣的供应用完之后，即，在已经用所述管状包装肠衣的供应或管状包装肠衣供应生产了一定数量的香肠形产品之后，管状包装肠衣的一部分保留在填充管上。管状包装肠衣的该部分或剩余部分通常具有不足以生产另外的香肠形产品的长度。因此，在将管状包装肠衣的新供应存储在填充管上之前，必须由操作者将管状包装肠衣的所述剩余部分或部分从填充管上移除。由操作者，特别是在具有高生产率的剪裁机中，从填充管上去除管状包装肠衣的所述剩余部分或部分要求所述操作者以规则的、短的间隔或一直存在。
4、此外，移除管状包装肠衣的所述剩余部分或部分是单调且精神上费力的工作，使得操作错误的可能性高，这导致生产损失并增加停机时间。
5、因此，本专利技术的目的是克服上述缺点，并提供一种用于生产香肠形产品的系统和方法，其能够有效地生产香肠形产品，并且其中省略了不必要的停机时间。
技术实现思路
1、根据本专利技术，提供了一种用于通过将填充材料填充到管状包装肠衣中来生产香肠形产品（如香肠）的系统，该系统包括用于生产香肠形产品的剪裁机，其中剪裁机包括填充管组件，该填充管组件具有至少一个第一填充管，该第一填充管用于将填充材料进给到存储在至少一个填充管上并在其第一端闭合的管状包装肠衣中；至少一个第一肠衣制动组件，该第一肠衣制动组件与至少一个第一填充管相关联，用于在管状包装肠衣从至少一个第一填充管拉出时向管状包装肠衣施加制动力；以及控制单元，该控制单元用于至少控制剪裁机。该系统还包括用于从至少第一填充管移除管状包装肠衣的至少一部分的移除组件。
2、借助于所述移除组件，管状包装肠衣的一部分可以可靠地从至少第一填充管移除，由此可以防止操作错误并且因此防止系统的不必要的停机时间。
3、在本说明书中，管状包装肠衣的待由移除设备移除的部分必须被优选地理解为存储在填充管上的管状包装肠衣的供应的剩余部分，即管状包装肠衣的端部部分，其可能不用于生产香肠形产品，同时太短。可替代地，待由移除设备从填充管移除的部分也可以被理解为在已经生产了预定数量的香肠形产品之后，或者在已经用完预定长度的管状包装肠衣之后的剩余部分。管状包装肠衣的截面也可以理解为该套筒的一部分，其在肠衣在剪裁机中破裂之后保留在填充管上。
4、还应当理解，用于通过将填充材料填充到管状包装肠衣中来生产香肠形产品的剪裁机还可以包括收拢装置、剪裁设备以及排出设备，收拢装置用于收拢已填充的管状包装肠衣并用于在其上形成辫状部分，该收拢装置包括第一移位器单元和第二移位器单元，剪裁设备具有第一闭合工具和第二闭合工具，剪裁设备用于将至少一个闭合装置施加到辫状部分并在闭合工具处于其闭合位置时闭合所述闭合装置，该第一闭合工具和第二闭合工具能够在打开位置和闭合位置之间可逆地移动，排出设备用于将刚刚生产的香肠形产品从剪裁机排出。
5、有利地，管状包装肠衣的供应或管状包装肠衣供应可以以折叠管状包装肠衣的中空棒的形式提供。这些中空肠衣棒可以容易且可靠地由机器人设备的夹持器单元夹持，该夹持器单元设置成用于从容纳多个管状包装肠衣的至少一个存储设备移除管状包装肠衣并用于将管状包装肠衣转移到填充管上。
6、在有利的实施例中，移除组件包括至少一个接合设备，用于接合管状包装肠衣的待从至少一个第一填充管移除的部分。
7、这种接合设备使得能够从至少一个第一填充管牢固地移除管状包装肠衣的所述部分。
8、至少一个接合设备可以以不同的方式实现。在有利的实施方式中，接合设备包括推动器元件，该推动器元件用于从至少一个第一填充管推动管状包装肠衣的一部分。这允许接合设备的简单设计。
9、在替代实施例中，所述至少一个接合设备包括至少一个翼片轮，所述至少一个翼片轮包括多个翼片，并且能够可逆地朝向所述至少一个第一填充管移动，用于从所述至少一个第一填充管移除所述管状包装肠衣的所述部分。这种翼片轮，特别是当包括优选地由弹性材料和/或具有高摩擦系数的材料制成的多个翼片时，不会损坏系统的任何部件或元件，同时牢固地移除管状包装肠衣的部分。
10、进一步有利地，至少一个接合设备可以包括第二翼片轮，用于进一步增强管状包装肠衣的部分从填充管的移除。
11、当然，也可以设置两个以上的翼片轮。
12、移除组件可以以各种方式执行。在一个优选设计中，移除组件由机器人设备形成，机器人设备可以独立于生产系统的其他部件被驱动，但是根据系统或其部件的操作被控制。
13、为了能够从至少一个第一填充管移除管状包装肠衣的该部分，夹持器可以夹住该部分并将其拉离填充管。附加地或替代地，夹持器可以设置有设置在夹持器元件上的至少一个或多个推动器单元，以将管状包装肠衣的一部分推离至少一个第一填充管。
14、在根据本专利技术的系统的一个实施例中，优选的是，至少一个第一填充管可至少在填充位置和重新填充位置之间移动，在填充位置中，填充材料可通过至少一个第一填充管进给到存储在至少一个第一填充管上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于通过将填充材料填充到管状包装肠衣（M）中来生产诸如香肠的香肠形产品（S）的系统（1000），所述系统（1000）包括用于生产香肠形产品（S）的剪裁机（CM），其中，所述剪裁机（CM）包括：
2.根据权利要求1所述的系统（1000），
3.根据权利要求2所述的系统（1000），
4.根据权利要求2所述的系统（1000），
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统（1000），
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统（1000），
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统（1000），
8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统（1000），
9.根据权利要求8所述的系统（1000），
10.根据权利要求8所述的系统（1000），
11.一种用于通过将填充材料填充到管状包装肠衣（M）中来生产诸如香肠的香肠形产品（S）的方法，所述系统（1000）包括用于生产香肠形产品（S）的剪裁机（CM）；
12.根据权利要求11所述的方法，
13
14.根据权利要求11或12所述的方法，
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于通过将填充材料填充到管状包装肠衣（m）中来生产诸如香肠的香肠形产品（s）的系统（1000），所述系统（1000）包括用于生产香肠形产品（s）的剪裁机（cm），其中，所述剪裁机（cm）包括：
2.根据权利要求1所述的系统（1000），
3.根据权利要求2所述的系统（1000），
4.根据权利要求2所述的系统（1000），
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统（1000），
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统（1000），
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统（1000），<...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·梅拉恩，U·门克，
申请(专利权)人：复合夹具系统两合公司，
类型：发明
国别省市：
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