【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机，具体为一种可旋转半门式抓斗起重机。
技术介绍
1、目前，国内常用的抓斗桥式起重机均为直线式运行结构，抓斗起重机本体钢结构较通用起重机更夯实，加之抓斗尺寸通常较大，极限尺寸、起重机利用范围、空间尺寸等问题成为用户考虑的关键因素。要求起重机性能的同时，用户亦在降低厂房建设成本，特殊结构厂房、老旧厂房等框架大大限制了起重机设计的空间，由此提出了一种可旋转半门式抓斗起重机。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可旋转半门式抓斗起重机，实现抓斗小车环形运行，抓斗小车还能在小车架上行走，从而使抓斗具有更大的作业面积，提高起重机使用效率，而且小车架所占用的车间空间更小，降低厂房建设成本，适用于老旧厂房，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可旋转半门式抓斗起重机，包括环形轨道、抓斗小车和小车架；所述抓斗小车行走在小车架上，抓斗小车驱动抓斗动作；所述小车架的一端通过桥架支腿连接回转支承，小车架的另一端设有行走机构，行走机构驱动小车架沿环形轨道行走，环形轨道的轴线与回转支承的轴线重合。
3、优选的，所述行走机构包括壳体，壳体内转动有与环形轨道适配的车轮，壳体一侧设有驱动车轮旋转的三合一减速电机。
4、优选的，所述壳体外侧还转动连接有两个与环形轨道适配的水平轮，两个水平轮位于环形轨道的两侧。
5、优选的，所述小车架包括两个平行设置的偏轨箱型主梁，两个偏轨箱型主梁通过
6、优选的，所述小车架一侧还设有扶梯和司机室。
7、优选的，所述行走机构设有两个，两个行走机构设置在小车架的端部两侧。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：小车架一端通过桥架支腿与回转支撑连接，小车架另一端通过行走机构驱动其在环形轨道上行走，实现抓斗小车环形运行，抓斗小车还能在小车架上行走，从而使抓斗具有更大的作业面积，提高起重机使用效率，而且小车架所占用的车间空间更小，降低厂房建设成本，适用于老旧厂房。
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1.一种可旋转半门式抓斗起重机，其特征在于：包括环形轨道（2）、抓斗小车（4）和小车架（5）；所述抓斗小车（4）行走在小车架（5）上，抓斗小车（4）驱动抓斗（8）动作；所述小车架（5）的一端通过桥架支腿（6）连接回转支承（3），小车架（5）的另一端设有行走机构（1），行走机构（1）驱动小车架（5）沿环形轨道（2）行走，环形轨道（2）的轴线与回转支承（3）的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转半门式抓斗起重机，其特征在于：所述行走机构（1）包括壳体（1.3），壳体（1.3）内转动有与环形轨道（2）适配的车轮（1.2），壳体（1.3）一侧设有驱动车轮（1.2）旋转的三合一减速电机（1.4）。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转半门式抓斗起重机，其特征在于：所述壳体（1.3）外侧还转动连接有两个与环形轨道（2）适配的水平轮（1.1），两个水平轮（1.1）位于环形轨道（2）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转半门式抓斗起重机，其特征在于：所述小车架（5）包括两个平行设置的偏轨箱型主梁，两个偏轨箱型主梁通过两个连接梁连接，且偏轨箱型主梁
5.根据权利要求1所述的一种可旋转半门式抓斗起重机，其特征在于：所述小车架（5）一侧还设有扶梯（7）和司机室（9）。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转半门式抓斗起重机，其特征在于：所述行走机构（1）设有两个，两个行走机构（1）设置在小车架（5）的端部两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种可旋转半门式抓斗起重机，其特征在于：包括环形轨道（2）、抓斗小车（4）和小车架（5）；所述抓斗小车（4）行走在小车架（5）上，抓斗小车（4）驱动抓斗（8）动作；所述小车架（5）的一端通过桥架支腿（6）连接回转支承（3），小车架（5）的另一端设有行走机构（1），行走机构（1）驱动小车架（5）沿环形轨道（2）行走，环形轨道（2）的轴线与回转支承（3）的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转半门式抓斗起重机，其特征在于：所述行走机构（1）包括壳体（1.3），壳体（1.3）内转动有与环形轨道（2）适配的车轮（1.2），壳体（1.3）一侧设有驱动车轮（1.2）旋转的三合一减速电机（1.4）。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：金庆好，朱兆强，王莹坤，宁昭隆，李笑宇，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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