【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业装备，具体是指一种具有激光除草功能的多足机器人。
技术介绍
1、现代的除草机器，主要是通过旋转刀片的方式来进行除草，这可以快速、高效地清理田地中的杂草，但容易导致作物苗受到机械伤害。近年来，激光除草作为一种新型的环保除草方法逐渐受到关注。激光除草利用激光束直接照射在杂草上，通过高温灼烧杂草的叶片，达到除草的效果。这种方法不需要化学药剂，也不会产生噪音和空气污染，对土壤和水源的影响较小，具有较高的环保性和可持续性，有望成为未来农业生产中的重要技术。
2、但是现有的除草机器人轮子并不能多个方向以及行走姿态的调整，对作业环境的适应性较差；而且不能指定农作物进行清除异植，导致除草效果差；不能测绘地图，不具备自动返航功能，不能缺能自动返航，影响除草工作。因此，急需一种新型具有激光除草功能的多足机器人解决上述难题。
技术实现思路
1、为解决上述现有难题，本专利技术提供了一种具有避障、越障功能，激光功率可调节，除草效果好且不浪费资源的具有激光除草功能的多足机器人。
<...【技术保护点】
1.一种具有激光除草功能的多足机器人，其特征在于：包括基座、前足组件、后足组件、转向组件、蓄能组件、主摄像头和激光除草器，所述前足组件、后足组件对称设于基座两端下方，所述转向组件设于基座一端上方且设于前足组件上方，所述蓄能组件设于基座上方且设于转向组件一侧，所述主摄像头固设于基座外侧且设于前足组件一侧，所述激光除草器固设于基座下方且设于前足组件、后足组件之间，所述激光除草器一侧设有辅助摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种具有激光除草功能的多足机器人，其特征在于：所述前足组件包括工形支板、前机械足和转向轴，所述工形支板设于基座下方，所述前机械足设有四个，四...
【技术特征摘要】
1.一种具有激光除草功能的多足机器人，其特征在于：包括基座、前足组件、后足组件、转向组件、蓄能组件、主摄像头和激光除草器，所述前足组件、后足组件对称设于基座两端下方，所述转向组件设于基座一端上方且设于前足组件上方，所述蓄能组件设于基座上方且设于转向组件一侧，所述主摄像头固设于基座外侧且设于前足组件一侧，所述激光除草器固设于基座下方且设于前足组件、后足组件之间，所述激光除草器一侧设有辅助摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种具有激光除草功能的多足机器人，其特征在于：所述前足组件包括工形支板、前机械足和转向轴，所述工形支板设于基座下方，所述前机械足设有四个，四个所述前机械足分别设于工形支板四端下方，所述转向轴固设于工形支板上方且与转向组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有激光除草功能的多足机器人，其特征在于：所述后足组件包括支撑板和后机械足，所述支撑板固设于基座远离工形支板的一端下方，所述后机械足对称设于支撑板两端下方。
4.根据权利要求2所述的一种具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉刚，王锦艳，朱斐超，姜黎黎，
申请(专利权)人：日月昇大连环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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