一种室外复合机器人制造技术

本技术提供一种室外复合机器人，涉及机器人技术领域。该室外复合机器人包括底盘车体以及设于底盘车体的行进组件、导航避障组件、环境监测组件、除尘组件和控制组件，其中，行进组件位于底盘车体的底部，用于驱动底盘车体移动；导航避障组件用于对底盘车体进行导航和避障；环境监测组件用于监测周围环境相关信息；除尘组件包括用于向地面喷淋液体的地面喷淋单元和用于向高空或远处喷淋液体的高空喷淋单元；控制组件通信连接于行进组件、导航避障组件、环境监测组件、地面喷淋单元和高空喷淋单元。该室外复合机器人具备较强的功能性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种室外复合机器人。

技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。目前，机器人广泛用于工作区域的巡检等作业，然而现有机器人的功能性较为单一。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种室外复合机器人，以解决现有机器人的功能性较为单一的技术问题。

2、为解决上述问题，本技术提供一种室外复合机器人，包括底盘车体以及设于所述底盘车体的：

3、行进组件，位于所述底盘车体的底部，用于驱动所述底盘车体移动；

4、导航避障组件，用于对所述底盘车体进行导航和避障；

5、环境监测组件，用于监测周围环境相关信息；

6、除尘组件，包括用于向地面喷淋液体的地面喷淋单元和用于向高空或远处喷淋液体的高空喷淋单元；以及，

7、控制组件，通信连接于所述行进组件、所述导航避障组件、所述环境监测组件、所述地面喷淋单元和所述高空喷淋单元。

8、可选地，所述地面喷淋单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种室外复合机器人，其特征在于，包括底盘车体(100)以及设于所述底盘车体(100)的：

2.根据权利要求1所述的室外复合机器人，其特征在于，所述地面喷淋单元包括设于所述底盘车体(100)前侧的第一喷淋部件(511)和设于所述底盘车体(100)的水箱(512)，所述水箱(512)的出水口与所述第一喷淋部件(511)的进水口之间通过连通管连接，所述连通管设有增压部件(513)和电磁阀，所述增压部件(513)和所述电磁阀均通信连接于所述控制组件(600)。

3.根据权利要求1所述的室外复合机器人，其特征在于，所述高空喷淋单元(520)包括设于所述底盘车体(100)...

【技术特征摘要】

1.一种室外复合机器人，其特征在于，包括底盘车体(100)以及设于所述底盘车体(100)的：

2.根据权利要求1所述的室外复合机器人，其特征在于，所述地面喷淋单元包括设于所述底盘车体(100)前侧的第一喷淋部件(511)和设于所述底盘车体(100)的水箱(512)，所述水箱(512)的出水口与所述第一喷淋部件(511)的进水口之间通过连通管连接，所述连通管设有增压部件(513)和电磁阀，所述增压部件(513)和所述电磁阀均通信连接于所述控制组件(600)。

3.根据权利要求1所述的室外复合机器人，其特征在于，所述高空喷淋单元(520)包括设于所述底盘车体(100)顶部的第二喷淋部件(521)、吸水泵(522)和消防栓取水接头(523)，所述第二喷淋部件(521)的进水口连接于所述吸水泵(522)的出水口及所述消防栓取水接头(523)的出水端，所述吸水泵(522)和所述消防栓取水接头(523)均通信连接于所述控制组件(600)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的室外复合机器人，其特征在于，所述导航避障组件包括多个分散排布于所述底盘车体(100)侧部的雷达检测模块，各所述雷达检测模块均通信连接于所述控制组件(600)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的室外复合机器人，其特征在于，所述导航避障组件包括gps模块(330)，所述gps模块(330)通信连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，陈兆芃，王文渊，黎田，王争，闫以勋，辛月，刘江浩，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：