【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于波浪原位校准，尤其涉及一种基于gnss浮标的波浪原位校准方法。
技术介绍
1、在进行基于gnss浮标的波浪原位校准时，浮标自身的偏差是一个关键的技术问题。浮标在海上漂浮时，受到风浪、洋流等复杂海况因素的影响，其位置和姿态可能会发生偏差，导致gnss定位数据与实际波浪情况不完全一致。这种偏差具有时变性和非线性特点，且与海况状态密切相关。浮标的偏差可以分解为水平和垂直两个方向的矢量分量，其中水平方向的偏差受海流影响更大，而垂直方向的偏差与海浪有更强的相关性。同时，浮标偏差还可能呈现出一定的滑动特性，即偏差随时间的变化呈现出一定的趋势。这种滑动特性与海况的变化过程密切相关，体现了偏差的动态累积效应。因此，如何准确建模并补偿浮标偏差是提高波浪原位校准精度的关键。传统的偏差模型往往假设偏差是静态的或线性的，难以充分刻画复杂海况下的浮标偏差特性，导致校准精度受限。亟需深入研究浮标偏差的时空特性和非线性机理，发展适应动态海况的偏差建模与补偿方法，为提高波浪原位校准精度提供技术支撑。
技术实现思路>
1、为解决上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于GNSS浮标的波浪原位校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于GNSS浮标的波浪原位校准方法，其特征在于，基于所述浮标偏差数据构建偏差补偿模型得到第一偏差补偿，获取第一偏差补偿的过程包括：
3.根据权利要求2所述的基于GNSS浮标的波浪原位校准方法，其特征在于，构建偏差滑动模型的过程包括：
4.根据权利要求3所述的基于GNSS浮标的波浪原位校准方法，其特征在于，将所述特征向量输入偏差建模模块得到偏差滑动模型的过程还包括模型优化，模型优化的过程包括：
5.根据权利要求3所述的基于GNS...
【技术特征摘要】
1.一种基于gnss浮标的波浪原位校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于gnss浮标的波浪原位校准方法，其特征在于，基于所述浮标偏差数据构建偏差补偿模型得到第一偏差补偿，获取第一偏差补偿的过程包括：
3.根据权利要求2所述的基于gnss浮标的波浪原位校准方法，其特征在于，构建偏差滑动模型的过程包括：
4.根据权利要求3所述的基于gnss浮标的波浪原位校准方法，其特征在于，将所述特征向量输入偏差建模模块得到偏差滑动模型的过程还包括模型优化，模型优化的过程包括：
5.根据权利要求3所述的基于gnss浮标的波浪原位校准方法，其特征在于，将所述偏差补偿结果与gnss定位数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳义成，邸明伟，曹玉芬，窦春晖，刘瀚文，张明敏，赵晖，陈允约，高术仙，
申请(专利权)人：交通运输部天津水运工程科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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