激光定位合片机、方法、装置、控制器及介质制造方法及图纸

本申请提供一种激光定位合片机、方法、装置、控制器及介质，包括：吸附单元；红外收发单元；多个传感单元，包括视觉传感单元、位移传感单元、角度传感单元，视觉传感单元用于采集光伏组件和光伏玻璃对应的图像信息；位移传感单元用于检测光伏组件对应的汇流条伸出端的位移信息；角度传感单元用于检测光伏玻璃和汇流条伸出端的角度信息；控制器，用于控制吸附单元吸附光伏玻璃，并控制红外收发单元朝向光伏玻璃和光伏组件发射红外光线以获取红外光线在光伏玻璃和光伏组件的汇流条伸出端的斑点位置；获取图像信息、的位移信息和角度信息；根据图像信息、位移信息、角度信息和斑点位置控制吸附单元将光伏玻璃放置在光伏组件上，完成合片。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及光伏，尤其涉及一种激光定位合片机、方法、装置、控制器及介质。

技术介绍

1、在建筑集成光伏（bipv）领域，背板玻璃合片工艺是关键环节之一，直接影响到bipv产品的质量和可靠性。传统的背板玻璃合片定位方法通常依赖于人工目视或简易机械辅助定位，这些方法存在诸多不足。例如，人工目视定位不仅效率低下，而且容易受操作者经验和环境光线的影响，导致定位精度不高。简易机械辅助定位虽然在一定程度上提高了定位速度，但由于其结构简单，难以实现精确的微调，常常出现定位不准确的问题。

2、定位不准确不仅会降低合片效率，还会在后续使用过程中引发电气连接不良、组件性能不稳定等严重问题，严重影响bipv产品的质量和可靠性。随着bipv技术的不断发展和应用场景的日益广泛，市场对于合片定位的精度和速度提出了更高的要求。现有的定位方法已无法满足这一需求，因此，开发一种高效、精准的定位装置成为亟待解决的技术难题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种激光定位合片机、方法、装置、控制器及介质，旨在解决传统的背板玻璃合片定位方法通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光定位合片机，其特征在于，所述激光定位合片机包括：

2.根据权利要求1所述的激光定位合片机，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的激光定位合片机，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的激光定位合片机，其特征在于，所述激光定位合片机还包括支撑架和微调节模块，所述待合片组件经所述微调节模块放置于所述支撑架上；所述控制所述吸附模块将所述背板玻璃放置在所述待合片组件上。

5.一种激光定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一项所述的激光定位合片机的控制器；所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种激光定位合片机，其特征在于，所述激光定位合片机包括：

2.根据权利要求1所述的激光定位合片机，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的激光定位合片机，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的激光定位合片机，其特征在于，所述激光定位合片机还包括支撑架和微调节模块，所述待合片组件经所述微调节模块放置于所述支撑架上；所述控制所述吸附模块将所述背板玻璃放置在所述待合片组件上。

5.一种激光定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一项所述的激光定位合片机的控制器；所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述解析所述第一图像信息，确认所述激光定位光线与待合片组件的汇流条伸出端的第一偏差信息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像信息进行目标检测，获取所述汇流条伸出端对应的伸出端中心点信息和所述激光定位光线对应的斑点中心点信息，包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一偏差信息控制所述调节模块移动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文睿，张雨欣，王法智，
申请(专利权)人：远东幕墙珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：