【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动化领域，涉及一种基于直觉模糊集和证据理论的料堆抓取区域决策方法。
技术介绍
1、随着工业自动化水平的不断提高，在无人作业场景下，对散料堆的快速准确识别与处理需求日益增加。在料堆自动化抓取阶段，由于散料堆的形状不规则，大小不统一等特点，往往会存在多个候选抓取区域，这些区域的特征可以从多个维度进行表示，不同特征对候选抓取区域的决策支持结果不尽相同，甚至出现矛盾，其中的关键问题是模拟人脑选取抓取区域的过程将候选区域的多维特征的决策结果进行综合融合，选取最利于抓取的区域进行抓取。
2、料堆抓取区域决策可建模成一个多准则决策问题，即对于n个决策候选项，存在m个指标对其进行评估，传统方法可直接将m个指标的评估值进行加权融合，但这种方式除了难以设定每个指标的权值外，还容易忽略指标之间的影响关系。针对这个问题，诞生了许多用于多准则决策的方法论，如topsis(逼近理想解排序法)通过构造多属性问题的理想解和负理想解，以方案靠近理想解和远离负理想解两个基准作为方案排序的准则，来选择最满意方案。这种方法在多准则决策中得到广泛...
【技术保护点】
1.基于直觉模糊集和证据理论的料堆抓取区域决策方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于直觉模糊集和证据理论的料堆抓取区域决策方法，其特征在于：步骤一中所述的模糊语言术语集包括：
3.根据权利要求1所述的基于直觉模糊集和证据理论的料堆抓取区域决策方法，其特征在于：步骤二中所述的辨识框架的构建规则为：
4.根据权利要求1所述的基于直觉模糊集和证据理论的料堆抓取区域决策方法，其特征在于：步骤三中所述的证据理论组合规则为Dempster-Shafer组合规则。
5.根据权利要求1所述的基于直觉模糊集和...
【技术特征摘要】
1.基于直觉模糊集和证据理论的料堆抓取区域决策方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于直觉模糊集和证据理论的料堆抓取区域决策方法，其特征在于：步骤一中所述的模糊语言术语集包括：
3.根据权利要求1所述的基于直觉模糊集和证据理论的料堆抓取区域决策方法，其特征在于：步骤二中所述的辨识框架的构建规则为：
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：童建林，林启勇，何立，陈开，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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