【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及低空飞行器控制，尤其涉及到一种低空飞行器防撞控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、面对未来低空飞行器的大量增加，低空飞行安全将是一个非常重要的问题，城市上空存在大量的通讯网络，可以通过5g来解决，对于大量缺少基站的地方将会是一个飞行器的盲区，这个时候，一方面需要管理手段，一方面也需要防撞的设备，辅助飞行器进行安全飞行。
2、目前，针对低空飞行器的防撞控制，通常面临着以下问题：（1）现有技术严重依赖布设大量基站的通讯网络环境，在缺少基站的区域，由于飞行器之间无法进行位置共享与信息同步，使得飞行器之间的防撞避让控制变得异常困难；（2）不同飞行器在执行飞行任务时，为了保证相互之间的飞行安全，需要留出安全间隔距离，而由于飞行器的飞行轨迹存在不确定性（航管飞机通常仅公布起始位置和已飞行的轨迹，并不会公开未飞行的轨迹；非航管飞机通常用于执行临时任务，也不会公开整个飞行轨迹），使得飞行器在规划飞行路径时存在着较大的限制，影响目标飞行器的飞行轨迹规划合理性，无法平衡目标飞行器的飞行安全与飞行效率之间的矛盾。
<...【技术保护点】
1.一种低空飞行器防撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的低空飞行器防撞控制方法，其特征在于，获取目标飞行器的目标飞行任务，提取所述目标飞行任务中的计划飞行轨迹步骤，具体包括：
3.如权利要求1所述的低空飞行器防撞控制方法，其特征在于，在检测到目标飞行器执行所述目标飞行任务的飞行动作时，获取目标飞行器在每个计划飞行轨迹点的第一位置信息步骤，具体包括：
4.如权利要求3所述的低空飞行器防撞控制方法，其特征在于，接收航管广播信号，获取所述航管广播信号中的若干条航管信息，提取每条航管信息中每个第一避让飞行器的飞行状...
【技术特征摘要】
1.一种低空飞行器防撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的低空飞行器防撞控制方法，其特征在于，获取目标飞行器的目标飞行任务，提取所述目标飞行任务中的计划飞行轨迹步骤，具体包括：
3.如权利要求1所述的低空飞行器防撞控制方法，其特征在于，在检测到目标飞行器执行所述目标飞行任务的飞行动作时，获取目标飞行器在每个计划飞行轨迹点的第一位置信息步骤，具体包括：
4.如权利要求3所述的低空飞行器防撞控制方法，其特征在于，接收航管广播信号，获取所述航管广播信号中的若干条航管信息，提取每条航管信息中每个第一避让飞行器的飞行状态信息，基于所述飞行状态信息，确定每个第一避让飞行器的第二位置信息步骤，具体包括：
5.如权利要求4所述的低空飞行器防撞控制方法，其特征在于，驱使无线扩频设备发送第一扩频信号，根据每个第二避让飞行器反馈的第二扩频信号，确定每个第二避让飞行器的第三位置信息步骤，具体包括：
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：何芯锐，张敏，李小龙，
申请(专利权)人：四川省天链星通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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