【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及老化房监控，更具体地，涉及一种老化房双机械手调度方法。
技术介绍
1、在老化房监控领域，研究双机械手调度方式具有重要的意义和价值。通过采用先进的控制算法和智能化技术，可以实现对老化房内多个机械手的协同调度和优化运行。这种调度方式能够提高生产效率、降低能耗、减少设备故障率等，从而为企业带来显著的经济效益和社会效益。同时，随着工业自动化程度的不断提高，老化房双机械手调度的研究也将成为未来智能制造领域的重要方向之一。
2、在本专利技术技术之前，现有的老化房双机械手调度方法主要采用的是固定模式或简单的规则算法进行调度。这种方式通常根据预设的生产流程和节拍，按照固定的程序来控制机械手的操作顺序和动作。然而，这种调度方法存在一些明显的技术难点和关键点。首先，由于生产环境和条件的变化，固定的调度程序可能无法适应所有情况，导致效率低下或操作错误。其次，简单的规则算法难以处理复杂的生产场景和异常情况，需要人工干预和调整。此外，缺乏对机械手运行状态和性能的实时监控和评估，使得调度决策不够精准和及时。因此，如何设计一种能够适应不同。
【技术保护点】
1.一种老化房双机械手调度方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种老化房双机械手调度方法，其特征在于，所述实时采集产线信息，进行入库读卡，确定当前的入库模式，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种老化房双机械手调度方法，其特征在于，所述当所述入库模式属于第一模式时，设置入口方式与入口位置，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种老化房双机械手调度方法，其特征在于，所述当所述入库模式属于第二模式时，设置入口方式与入口位置，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种老化房双机械手调度方法，其特征在于，所述当所述入...
【技术特征摘要】
1.一种老化房双机械手调度方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种老化房双机械手调度方法，其特征在于，所述实时采集产线信息，进行入库读卡，确定当前的入库模式，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种老化房双机械手调度方法，其特征在于，所述当所述入库模式属于第一模式时，设置入口方式与入口位置，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种老化房双机械手调度方法，其特征在于，所述当所述入库模式属于第二模式时，设置入口方式与入口位置，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种老化房双机械手调度方法，其特征在于，所述当所述入库模式属于第三模式时，设置入口方式与入口位置，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种老化房双机械手调度方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗兵兵，朱赵川，
申请(专利权)人：深圳市鼎泰佳创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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