【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，具体涉及一种扑翼机器人。
技术介绍
1、扑翼机器人有着良好的灵动性和隐蔽性，在环境侦察时，与一般的飞行器相比，扑翼机器人的隐蔽性尤为突出，能够避过多种探查完成侦察任务。然而，目前传统的扑翼机器人传动部件都采用齿轮传动，传动效率低，且传动复杂，难以做到高效率工作，且齿轮传动与电机转动的噪音较大，扑翼机器人难以融入真正的群体中。
2、另一方面，传统扑翼机器人的齿轮传动系统含有多级减速，因此占据的空间较大，导致扑翼机器人的尺寸一直难以有效减小。同时，传统的扑翼机器人驱动系统采用伺服电机驱动，高稳定性的扑翼机器人多采用多个电机单独控制，机器人的重量难以下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种扑翼机器人，所述扑翼机器人对传动与驱动模式一体化设计，大大缩减了扑翼机器人的尺寸及重量。
2、为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、本专利技术提供了一种扑翼机器人，包括：机器人主体、翅翼模块、姿态调...
【技术保护点】
1.一种扑翼机器人，其特征在于，包括：机器人主体（4）、翅翼模块（1）、姿态调节模块（3）和电源模块（2）；
2.根据权利要求1所述的扑翼机器人，其特征在于：所述翅翼主体包括翅翼薄膜（12）和翅翼骨架（11），所述翅翼骨架（11）与翅翼驱动关节（9）连接，所述翅翼薄膜（12）贴敷于翅翼骨架（11）上，翅翼骨架（11）用于支撑翅翼薄膜（12）；
3.根据权利要求2所述的扑翼机器人，其特征在于：所述翅翼模块（1）还包括安装支架封装板（7），所述翅翼驱动关节（9）与安装支架（5）通过榫卯结合的方式连接，安装支架封装板（7）盖在所述翅翼驱动关节（9）与...
【技术特征摘要】
1.一种扑翼机器人，其特征在于，包括：机器人主体（4）、翅翼模块（1）、姿态调节模块（3）和电源模块（2）；
2.根据权利要求1所述的扑翼机器人，其特征在于：所述翅翼主体包括翅翼薄膜（12）和翅翼骨架（11），所述翅翼骨架（11）与翅翼驱动关节（9）连接，所述翅翼薄膜（12）贴敷于翅翼骨架（11）上，翅翼骨架（11）用于支撑翅翼薄膜（12）；
3.根据权利要求2所述的扑翼机器人，其特征在于：所述翅翼模块（1）还包括安装支架封装板（7），所述翅翼驱动关节（9）与安装支架（5）通过榫卯结合的方式连接，安装支架封装板（7）盖在所述翅翼驱动关节（9）与安装支架（5）的榫卯结合部上；
4.根据权利要求1所述的扑翼机器人，其特征在于：所述电源模块（2）包括光伏板（14）、蓄电池和变形支架（15）；
5.根据权利要求4所述的扑翼机器人，其特征在于：所述电源模块（2）还包括变形支架驱动电极（17），所述变形支架驱动电极（17）固定在变形支架（15）与机器人主体（4）之间，且与蓄电池电连接，所述变形支架（15）使用的材料为离子聚合物金属复合材料ipm...
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