【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驾驶感知数据评测，具体涉及智能驾驶感知数据评测系统。
技术介绍
1、驾驶感知是指智能驾驶车辆通过多种传感器(如摄像头、激光雷达、雷达、超声波等)实时感知周围环境信息，并对障碍物、行人、信号灯、车道线等关键元素进行识别与分析的过程。在这一过程中，车辆会产生大量感知数据，包括目标物的距离、速度、位置、形状、类别、车道线的识别信息，以及周围环境的动态变化等。这些数据直接影响车辆的安全性与决策能力，因此对驾驶感知产生的数据进行评测至关重要。通过评测，能够量化车辆感知的准确性、实时性、稳定性，发现可能的感知误差与延迟，从而优化感知算法和传感器配置，确保智能驾驶车辆在各种复杂场景下具备足够的环境适应能力与反应速度，提高驾驶安全性与可靠性。
2、现有的智能驾驶感知数据评测技术通常通过多步骤的综合分析进行详细评测。首先，车辆的多种传感器(如摄像头、激光雷达、雷达等)实时采集周围环境数据，这些数据包括目标物的位置、速度、距离以及车道线和障碍物等信息。然后，通过数据预处理模块对原始数据进行去噪、同步和格式化处理，以确保数据的准确性...
【技术保护点】
1.智能驾驶感知数据评测系统，其特征在于，包括湿滑桥面实时监控模块、湿滑桥面感知信息处理模块、抓地力评估模型构建模块、动态制动策略调整模块以及反馈优化与模型更新模块；
2.根据权利要求1所述的智能驾驶感知数据评测系统，其特征在于，湿滑桥面感知信息处理模块用于实时获取车辆在湿滑的桥梁表面高速行驶时的湿滑桥面感知信息，并在获取后进行分析，分别生成湿滑桥面摩擦力系数和抓地力响应滞后指数，具体的分析逻辑如下：
3.根据权利要求2所述的智能驾驶感知数据评测系统，其特征在于，所述湿滑桥面摩擦力系数的获取逻辑如下：
4.根据权利要求3所述的智能驾...
【技术特征摘要】
1.智能驾驶感知数据评测系统，其特征在于，包括湿滑桥面实时监控模块、湿滑桥面感知信息处理模块、抓地力评估模型构建模块、动态制动策略调整模块以及反馈优化与模型更新模块；
2.根据权利要求1所述的智能驾驶感知数据评测系统，其特征在于，湿滑桥面感知信息处理模块用于实时获取车辆在湿滑的桥梁表面高速行驶时的湿滑桥面感知信息，并在获取后进行分析，分别生成湿滑桥面摩擦力系数和抓地力响应滞后指数，具体的分析逻辑如下：
3.根据权利要求2所述的智能驾驶感知数据评测系统，其特征在于，所述湿滑桥面摩擦力系数的获取逻辑如下：
4.根据权利要求3所述的智能驾驶感知数据评测系统，其特征在于，所述抓地力响应滞后指数的获取逻辑如下：...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯勰，杨春宇，夏成城，陈斐，张全贵，肖佳斌，马新强，黄羿，罗代忠，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：
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