【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开整体涉及定位系统，并且更具体地涉及机器学习相关定位。
技术介绍
1、无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息接发和广播。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和时分同步码分多址(td-scdma)系统。
2、已经在各种电信标准中采用了这些多址技术以提供公共协议，该协议使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区以及甚至全球层面上进行通信。一个示例电信标准是5g新无线电(nr)。5g nr是第三代合作伙伴计划(3gpp)颁布的持续移动宽带演进的一部分，以满足与时延、可靠性、安全性、可扩展性(例如，与物联网(iot))和其他要求相关联的新要求。5g nr包括与增强型移动宽带(embb)、大规模机器型通信(mmtc)和超可靠低时延通信(urllc)相关联的服务。5g nr的某些方面可能基于4g长...
【技术保护点】
1.一种用于定位估计的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述几何取向取决于所述UE与所述SV集合中的对应SV之间的至少一个方位角和天顶角。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述SV集合中的一个SV的所述相对PR权重基于所述一个SV与所述SV集合的所述至少一个子集中的每个SV之间的球面距离，所述一个SV与另一SV之间的所述球面距离基于所述一个SV的相较于所述另一SV的所述几何取向的所述几何取向。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述SV集合中的所述一个SV的所述相对PR权重进一步基于以下各项中的一项或多项：载...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于定位估计的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述几何取向取决于所述ue与所述sv集合中的对应sv之间的至少一个方位角和天顶角。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述sv集合中的一个sv的所述相对pr权重基于所述一个sv与所述sv集合的所述至少一个子集中的每个sv之间的球面距离，所述一个sv与另一sv之间的所述球面距离基于所述一个sv的相较于所述另一sv的所述几何取向的所述几何取向。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述sv集合中的所述一个sv的所述相对pr权重进一步基于以下各项中的一项或多项：载波噪声比、自相关函数、码载波相位一致性、测量状态或误差标志、所述一个sv的不同频带测量之间的一致性、加权最小二乘后验残差或信号积分信息。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述相对pr权重基于由所述ml分类器预测的相对pr误差。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置与所述ue、位置服务器或它们的组合相关联。
7.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：
8.根据权利要求7所述的装置，所述装置还包括全球导航卫星系统(gnss)接收器，所述全球导航卫星系统(gnss)接收器耦合到所述至少一个处理器并且被配置为从所述sv集合接收所述信号。
9.一种定位估计方法，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述几何取向取决于所述ue与所述sv集合中的对应sv之间的至少一个方位角和天顶角。
11.根据权利要求9所述的方法，其中所述sv集合中的一个sv的所述相对pr权重基于所述一个sv与所述sv集合的所述至少一个子集中的每个sv之间的球面距离，所述一个sv与另一sv之间的所述球面距离基于所述一个sv的相较于所述另一sv的所述几何取向的所述几何取向。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述sv集合中的所述一个sv的所述相对pr权重进一步基于以下各项中的一项或多项：载波噪声比、自相关函数、码载波相位一致性、测量状态或误差标志、所述一个sv的不同频带测量之间的一致性、加权最小二乘后验残差或信号积分信息。
13.根据权利要求9所述的方法，其中所述相对pr权重基于由所述ml分类器预测的相对pr误差。
14.根据权利要求9所述的方法，其中所述方法由所述ue、位置服务器或它们的组合执行。
15.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
16....
【专利技术属性】
技术研发人员：S·吉，Y·刘，W·莫里森，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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