【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于调设机动车、尤其是具有商用车盘式制动器的商用车的车辆制动器的安置压力的方法，其中，在第一压力范围内在制动压力增大的情况下，车辆制动器使制动衬片克服气隙（l）朝制动盘的方向进给一个制动进给行程，从而增大摩擦力矩，并且在第二压力范围内随着制动压力进一步增大，制动盘完成进给，并且在车辆制动器上发生摩擦力矩的进一步增大。通过摩擦力矩的增大也发生制动力的增大。
技术介绍
1、安置压力被理解为当制动器应该保持准备好运行但不存在减速期望时施加到制动系统上的制动压力。制动压力通常被选择为，使得其刚好是足够大的，以克服制动钳的机械摩擦并且将制动盘与制动衬片之间的距离、即所谓的气隙减小到几乎为零，然而制动器同时造成最小的摩擦损失。因此，安置压力遭受一方面提供尽可能低的制动响应时间与另一方面产生尽可能低的摩擦力矩之间的应力场。
2、用于调设车辆制动器的安置压力的方法从现有技术已知，并且例如基于使安置压力参数化并将其存储在制动控制器中。
3、尽管这些方法已被证实通过施加安置压力来确保车辆制动器的有利的响应行为，但已观察到的是，即使不需要和不希望减速，施加安置压力实际上也可能导致相当大的摩擦力矩和进而制动力。因此，动能被损失，其随后不再可用于回收。同时，车辆制动器的磨损提升。
技术实现思路
1、在该背景下，本专利技术的任务是，改进开头提到的类型的方法，使得在现有技术中发现的缺点尽可能被消除。尤其是说明一种方法，该方法优化在车辆制动器中调设安置压力，以便减少制动器
2、根据本专利技术，在上述类型的方法中，该任务通过以下步骤解决：检测依赖于制动压力的制动进给行程；基于检测到的依赖于制动压力的制动进给行程来识别第一压力范围；将车辆制动器的安置压力调设到处于第一压力范围内的压力。
3、本专利技术利用以下认知，即在车辆运行期间执行的制动的范围内，可以检测制动进给行程与制动压力之间的关系，尤其是对于每个车轮制动器单独检测该关系。由此，识别第一压力范围，并且调设出在所获知的第一压力范围内的安置压力。在第一压力范围内，使制动衬片克服气隙朝制动盘的方向进给一个制动进给行程，从而增大摩擦力矩。换言之，在第一压力范围内克服气隙，并且导致制动衬片至少部分贴靠在制动盘上。在第二压力范围内，制动盘完成进给，其中，在制动压力增大的情况下，在车辆制动器上发生摩擦力矩的进一步增大。
4、通过调设出在第一压力范围内的安置压力所实现的是，车辆制动器虽然确保了制动力的快速提供，但只造成最小的摩擦损失。与由现有技术已知的方法（其中，安置压力仅参数化地被固定存储）不同地，根据本专利技术的方法能够在考虑实际的制动状态（如衬片磨损和其他特性）的情况下更精确地调设安置压力。因此，车辆制动器的效率总体上得到改进。
5、本专利技术以如下方式被改进，即借助布置在车辆制动器上的连续的衬片磨损传感器来检测依赖于制动压力的制动进给行程。优选地，车辆制动器具有两个制动衬片，其中，衬片磨损传感器优选布置在每个车辆制动器上。
6、根据优选的实施方式，将安置压力调设到处于关于第一压力范围的总范围宽度的下三分之一中的压力。在第一压力范围的下三分之一中的安置压力的选择被证实特别适用于确保一方面快速制动响应和另一方面最小化摩擦损失。
7、根据优选的改进方案，将安置压力调设到处于关于第一压力范围的总范围宽度的中三分之一中的压力。对于一些制动类型和应用情况被证实为有意义的是，相对于之前的实施例提升了安置压力，因此，虽然趋势上伴随着更高的衬片磨损，但可以缩短制动响应时间。
8、根据替选的实施方式，将安置压力调设到处于关于第一压力范围的总范围宽度的上三分之一中的压力。对于一些应用情况和制动器类型，这种调设也被证实是优选的。原则上，由此还可以进一步减小制动器的反应时间，然而这可能伴随着更高的制动器磨损。
9、本专利技术以如下方式被改进，即在车辆运行中，尤其是借助至少一个测试制动来检查经调设的安置压力。在这方面，在适当的驾驶状况下，例如在所谓的滑行或溜滚中，在了解所有其他作用的施加力的执行器的情况下，例如可以施加安置压力并且观察车辆的反应。由此可以获知的是，安置压力是否提供所期望的减速或磨损行为。
10、本专利技术以如下方式被改进，即借助电动的车辆驱动器、尤其是通过获知执行测试制动的驱动功率或驱动力矩的变化来实现对安置压力的检查。换言之，可以精确调整电动驱动器，从而可以例如在不改变拓扑结构的情况下维持车辆运动。通过安置压力引起的实际减速可以由电动驱动器的为此所需的驱动功率或为此所需的驱动力矩来监控，并且进一步优化安置压力的大小。
11、本专利技术在上面参考方法来描述。在另一方面中，本专利技术涉及一种用于商用车的车辆制动器的控制器。本专利技术解决开头提到的关于控制器的任务，其方式是，控制器被设立成用于实施根据前述的实施例之一的方法。
12、优选地，控制器被构造为专用控制器或中央控制器。专用控制器被理解为直接配属于至少其中一个车辆制动器或布置在其上的控制器。控制器利用与根据本专利技术的方法相同的优点和优选的实施方式，并且反之亦然。在这方面，参考上述的实施方案并且在此包含其内容。
13、在第三方面中，本专利技术涉及一种计算机程序产品。本专利技术解决开头提到的关于计算机程序产品的任务，其方式是，该计算机程序产品包含指令，当这些指令在计算机上被实施时，这些指令促使计算机形成根据前述的实施例之一的控制器和/或实施根据前述的实施例之一的方法。计算机程序产品还利用与根据本专利技术的方法和根据本专利技术的控制器相同的优点和优选的实施方式，并且反之亦然。在这方面，参考上述的实施方案并且在此包含其内容。
14、在第四方面中，本专利技术涉及一种车辆制动器、尤其是商用车盘式制动器，其具有：制动器承载件，其具有至少一个制动衬片容纳部；至少一个制动衬片，其能在制动衬片容纳部中轴向移动地引导和支撑；能相对于制动器承载件轴向运动的制动钳；和测量装置，该测量装置被设计成用于检测车辆制动器的依赖于制动压力的制动进给行程，其中，在第一压力范围内在制动压力增大的情况下，车辆制动器使制动衬片克服气隙朝制动盘的方向进给一个制动进给行程，从而增大摩擦力矩，并且在第二压力范围内随着制动压力进一步增大，制动盘完成进给，并且在车辆制动器上发生摩擦力矩的进一步增大。
15、本专利技术解决开头提到的关于车辆制动器的任务，其方式是，车辆制动器被设立成用于将安置压力调设到处于第一压力范围内的压力，根据本专利技术的车辆制动器也基于以下认知，即根据制动进给行程与制动压力之间的关系可以获知并且调设安置压力，该安置压力允许车辆制动器快速提供制动力的同时最小化摩擦损失。
16、本专利技术以如下方式被改进，即测量装置具有衬片磨损传感器，其被设立成用于检测车辆制动器的依赖于制动压力的制动进给行程。
17、优选地，安置压力被调设到处于关于第一压力范围的总范围宽度的下三分之一中的压力。根据替选优选的实施方式，安置压力被调设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于调设机动车（1）、尤其是具有商用车盘式制动器（4）的商用车（3）的车辆制动器（2）的安置压力（pa）的方法（102），
2.根据权利要求1所述的方法（102），
3.根据权利要求1所述的方法（102），
4.根据权利要求1或2所述的方法（102），
5.根据权利要求1或2所述的方法（102），
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（102），
7.根据权利要求6所述的方法（102），
8.用于商用车的车辆制动器（2）的控制器（202），
9.根据权利要求8所述的控制器（202），
10.计算机程序产品（302），所述计算机程序产品包含指令（304），当所述指令在计算机上被实施时，所述指令促使所述计算机形成根据权利要求8或9所述的控制器（202）和/或实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法（102）。
11.车辆制动器（2）、尤其是商用车盘式制动器（4），所述车辆制动器具有：
12.根据权利要求10所述的车辆制动器（2），
13
14.根据权利要求11或12所述的车辆制动器（2），
15.根据权利要求11或12所述的车辆制动器（2），
16.机动车（1）、尤其是商用车（3），所述机动车包括：
17.根据权利要求16所述的机动车（1），
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于调设机动车（1）、尤其是具有商用车盘式制动器（4）的商用车（3）的车辆制动器（2）的安置压力（pa）的方法（102），
2.根据权利要求1所述的方法（102），
3.根据权利要求1所述的方法（102），
4.根据权利要求1或2所述的方法（102），
5.根据权利要求1或2所述的方法（102），
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（102），
7.根据权利要求6所述的方法（102），
8.用于商用车的车辆制动器（2）的控制器（202），
9.根据权利要求8所述的控制器（202），
10.计算机程序产品（302），所述计算机程序...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰尼斯·黑塞丁，乌韦·本施，托马斯·迪克曼，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统全球有限公司，
类型：发明
国别省市：
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