斗轮机无人值守系统技术方案

本发明专利技术提供斗轮机无人值守系统，属于自动化技术领域，包括斗轮机定位系统、煤垛检测系统、瞬时煤流检测系统、斗轮机安全防护系统、料高检测系统、斗轮机视频监控系统、煤数字化管控系统、斗轮控制系统、无线通信装置、远程控制系统、远程操控台和煤垛三维动态展示系统。能够实现斗轮机无人值守，同时能够远程实时查看煤垛的三维动态结构，能够数字化和立体化掌握堆煤的情况，并通过数字化的管理，可以了解到具体的煤层的数据和任意一个煤垛的三维数据，具有实时性强，能够有效自动控制斗轮机自动运行，并设置安全系统，实现自动化运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化，尤其涉及斗轮机无人值守系统。

技术介绍

1、斗轮机一般指斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料(散料)储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车(船)机、带式输送机、装船(车)机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。

2、煤炭堆取作业是火电厂电力生产的关键环节之一，斗轮堆取料机作为煤炭堆取的主要设备，目前多数仍采用人工操作的方式运行，但是人工作业仍存在作业精度低、作业不规范、作业效率低等问题，而随着近些年无人控制系统的发展，这一技术也被运用到斗轮机上面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.斗轮机无人值守系统，其特征在于：包括斗轮机定位系统、煤垛检测系统、瞬时煤流检测系统、斗轮机安全防护系统、料高检测系统、斗轮机视频监控系统、煤数字化管控系统、斗轮控制系统、无线通信装置、远程控制系统、远程操控台和煤垛三维动态展示系统，斗轮机定位系统、煤垛检测系统、瞬时煤流检测系统、料高检测系统、斗轮机安全防护系统和斗轮机视频监控系统均与斗轮控制系统连接，斗轮控制系统经无线通信装置与远程控制系统无线连接，远程操控台、煤数字化管控系统和煤垛三维动态展示系统均与远程控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的斗轮机无人值守系统，其特征在于：斗轮机定位系统为在斗轮机上安装定位装置和位置...

【技术特征摘要】

1.斗轮机无人值守系统，其特征在于：包括斗轮机定位系统、煤垛检测系统、瞬时煤流检测系统、斗轮机安全防护系统、料高检测系统、斗轮机视频监控系统、煤数字化管控系统、斗轮控制系统、无线通信装置、远程控制系统、远程操控台和煤垛三维动态展示系统，斗轮机定位系统、煤垛检测系统、瞬时煤流检测系统、料高检测系统、斗轮机安全防护系统和斗轮机视频监控系统均与斗轮控制系统连接，斗轮控制系统经无线通信装置与远程控制系统无线连接，远程操控台、煤数字化管控系统和煤垛三维动态展示系统均与远程控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的斗轮机无人值守系统，其特征在于：斗轮机定位系统为在斗轮机上安装定位装置和位置校准装置实现斗轮机的行程、旋转、俯仰的精确定位，其中位置精度小于10cm，角度精度小于0.1度，大车行走机构及回转机构用格雷母线进行定位，俯仰采用俯仰角传感器定位，每台斗轮机大车行走机构设置1套格雷母线定位装置，回转机构设置1套格雷母线定位装置，用rfid电子标签进行行程和回转定位校准，每5米安装1个rfid校准标签，实现若干点位校准，格雷母线定位装置包括地址编码器、天线箱、格雷母线和解码器，行走机构和回转机构采用rfid非接触式地址码扫描校准装置，在每台斗轮机悬臂俯仰机构上安装2套倾角传感定位装置，用来实现斗轮机大臂的俯仰定位，保证设备定位的安全性。

3.根据权利要求1所述的斗轮机无人值守系统，其特征在于：煤垛检测系统为在每台斗轮机悬臂前端安装2套激光扫描装置，斗轮机最顶端安装1套激光扫描装置，利用斗轮机工作过程中对煤垛轮廓进行实时扫描，实现当前作业煤堆三维轮廓的实时更新，为堆取料机下一次堆料或取料任务提供实时料场三维数据依据，扫描装置具有自动取料到边检测功能，取料到煤跺边缘时自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勤刚，丁有成，张旭，田俊强，吴国华，翟真，苗承龙，陈宇华，
申请(专利权)人：广西广投北海发电有限公司，
类型：发明
国别省市：