【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导弹制导系统设计领域，具体涉及一种视场角连续衰减的二次多项式角度约束制导方法，主要用于导弹对于静止目标的特定角度攻击任务。
技术介绍
1、对于制导系统，其基本任务是产生合适的制导指令使得终端脱靶量最小，以这一指标为约束的制导律设计相对简单，设计方法成熟。但是，随着目标防御能力的不断提升，使得终端脱靶量不再是衡量任务完成效果的唯一指标，针对拥有复合装甲的坦克、装有防空系统的军舰等目标，以特定的攻击角度进行攻击可以实现更大的攻击效能，例如攻击坦克较为薄弱的顶部装甲。这类应用场景对制导律设计提出了新的要求，即需要设计一种具有攻击角度约束的制导方法。
2、在导弹飞行过程中，为了使导弹能够锁定目标，需要保证导弹视场角在导引头的视场范围内。近年来，由于其结构简单、成本低等特点，捷联式导引头在工程中被广泛应用，但是由于其视场范围较为狭小，需要针对这类导弹武器系统设计新的制导方法。目前，同时满足攻击角度约束、视场约束的制导律是国内外研究的热点。已有的大部分具有攻击角度约束和视场约束的制导律需要将导弹与目标相对运动模型线性化，或者基于可能影响系统稳定性的剩余时间估计，这对所设计的制导方法带来了一定局限性，降低了方法的适用性。因此，设计一种具有攻击角度和视场约束的制导方法，在克服已有保守性的同时，简化设计方法，提高制导系统适用性，显得十分必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，设计具有攻击角度约束和视场角约束的制导律，以实现对静止目标的精确打击并保证
2、本专利技术提供了一种视场角连续衰减的二次多项式角度约束制导方法，包含以下步骤：
3、s1：考虑导弹和静止目标所在的二维平面为攻击平面，建立导弹在攻击平面内拦截静止目标的数学模型；
4、s2：根据基于导弹视场角的辅助变量，以及基于辅助变量的二次多项式，得到导弹和静止目标的相对距离剖面；
5、s3：基于边界条件和攻击角度约束求解步骤s2中得到的相对距离剖面中的未知参数，得到半解析制导律；
6、s4：通过限制步骤s2中的导弹视场角随时间单调减小至0，实现导引头视场角约束，进而得到攻击角度可达域。
7、本专利技术的有益效果：
8、（1）本专利技术中所设计的基于二次多项式的半解析制导律，设计方法简单、工程实用性较强，可以实现攻击角度、视场角及零脱靶量约束要求，进而取得更好的攻击效果。
9、（2）本专利技术采用基于二次多项式的方法，构建相对距离剖面，根据导弹和目标的初始条件，可以得到制导律的半解析形式，不需要对模型进行线性化，也不需要对参数进行反复试凑，具有设计方法简单、适用性强等特点。
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1.一种视场角连续衰减的二次多项式角度约束制导方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的视场角连续衰减的二次多项式角度约束制导方法，其特征在于，步骤S1中，所述导弹在攻击平面内拦截静止目标的数学模型为：
3.根据权利要求2所述的视场角连续衰减的二次多项式角度约束制导方法，其特征在于，步骤S2中相对距离剖面如下：
4.根据权利要求3所述的视场角连续衰减的二次多项式角度约束制导方法，其特征在于，步骤S3中的半解析制导律如下：
5.根据权利要求4所述的视场角连续衰减的二次多项式角度约束制导方法，其特征在于，步骤S4中的攻击角度可达域如下：
【技术特征摘要】
1.一种视场角连续衰减的二次多项式角度约束制导方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的视场角连续衰减的二次多项式角度约束制导方法，其特征在于，步骤s1中，所述导弹在攻击平面内拦截静止目标的数学模型为：
3.根据权利要求2所述的视场角连续衰减的二次多项式角度约束...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡庆雷，张姝新，韩拓，刘岳洋，郑建英，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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