【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种产品移动机构，尤其是一种衣架悬挂承接机构。
技术介绍
1、现有的衣架生产线中，衣架在由水平堆叠状态进行下一步的装箱时，一般采用人工抓取放入，或通过机械手从平面位置抓取衣架后，再上升并移动并至盒体上方向下放入盒体；采用人工放入效率较低，而放置在平面位置的衣架通常为水平叠放状态，采用机械手较难直接抓取整叠衣架；如通过夹持机构将衣架框体夹起，夹持力度不容易控制，过大容易夹断产品，过小则无法夹住衣架或在夹起后脱落，并且一般一次性只能抓取一叠衣架。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够快速抬升衣架组从而方便外部机械手上的夹取治具夹取的衣架悬挂承接机构。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种衣架悬挂承接机构，包括底座及分别固定设置在所述的底座上的固定框、推送机构和抬升机构，所述的固定框内形成用于竖向放置至少一个通过卡纸粘结固定后堆叠形成的衣架组的放置槽，所述的推送机构位于所述的放置槽的前端开口处，所述的抬升机构竖直设置在所述的底座上位于所述的放置槽的一侧外部，所述的抬升机构上设置有数量与所述的衣架组的个数一致的悬挂杆，所述的悬挂杆向所述的放置槽的内部水平伸出，所述的抬升机构用于带动所述的悬挂杆上下移动，当所述的悬挂杆向下移动至最低点时，所述的悬挂杆位于对应的一个所述的衣架组的挂钩与衣架主体之间的开口后部。
3、与现有技术相比，本技术的优点在于实际工作时，通过人工或以传送带输送的方式将衣架组送至放置槽内并使其贴靠于
4、所述的抬升机构包括抬升固定板、直线伺服电机、抬升横杆和至少一根抬升立杆，所述的抬升固定板竖直固定设置在所述的底座上，所述的直线伺服电机沿竖直方向固定设置在所述的抬升固定板上，所述的抬升横杆沿水平方向与所述的直线伺服电机的驱动端固定连接，所述的直线伺服电机用于驱动所述的抬升横杆上下移动，所述的抬升立杆竖直固定设置在所述的抬升横杆上，所述的悬挂杆固定设置在所述的抬升立杆的上部并向所述的放置槽的内部水平伸出。结构简单、易于安装成型，并且作业效率高。
5、所述的放置槽内从前至后放置有两个衣架组，所述的抬升立杆为两根，两根所述的抬升立杆分别固定设置在所述的抬升横杆的前端和后端。同时抬升两个衣架组，进一步提升自动化工作效率。
6、所述的推送机构包括推送气缸和推送块，所述的推送块固定连接在所述的推送气缸的驱动端上，当所述的悬挂杆向下移动至最低点时，所述的推送气缸驱动所述的推送块向后推送所述的衣架组直至所述的悬挂杆位于所述的衣架组的挂钩内部的中间位置。悬挂杆向下移动时能够避开衣架组的挂钩位置移动至挂钩开口的后部，再由推送气缸上的推送块向后推送衣架组，使悬挂杆进入挂钩内部，从而在向上移动时吊起衣架组。
7、所述的固定框的底部为传送带，所述的固定框的两侧由两块竖直挡板构成，所述的放置槽位于两块所述的竖直挡板之间，所述的推送机构位于所述的传送带的前端。衣架组由前一道工序通过传送带传送至该放置槽位置，自动化程度较高。
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1.一种衣架悬挂承接机构，其特征在于包括底座及分别固定设置在所述的底座上的固定框、推送机构和抬升机构，所述的固定框内形成用于竖向放置至少一个通过卡纸粘结固定后堆叠形成的衣架组的放置槽，所述的推送机构位于所述的放置槽的前端开口处，所述的抬升机构竖直设置在所述的底座上位于所述的放置槽的一侧外部，所述的抬升机构上设置有数量与所述的衣架组的个数一致的悬挂杆，所述的悬挂杆向所述的放置槽的内部水平伸出，所述的抬升机构用于带动所述的悬挂杆上下移动，当所述的悬挂杆向下移动至最低点时，所述的悬挂杆位于对应的一个所述的衣架组的挂钩与衣架主体之间的开口后部。
2.根据权利要求1所述的一种衣架悬挂承接机构，其特征在于所述的抬升机构包括抬升固定板、直线伺服电机、抬升横杆和至少一根抬升立杆，所述的抬升固定板竖直固定设置在所述的底座上，所述的直线伺服电机沿竖直方向固定设置在所述的抬升固定板上，所述的抬升横杆沿水平方向与所述的直线伺服电机的驱动端固定连接，所述的直线伺服电机用于驱动所述的抬升横杆上下移动，所述的抬升立杆竖直固定设置在所述的抬升横杆上，所述的悬挂杆固定设置在所述的抬升立杆的上部并向所述
3.根据权利要求2所述的一种衣架悬挂承接机构，其特征在于所述的放置槽内从前至后放置有两个衣架组，所述的抬升立杆为两根，两根所述的抬升立杆分别固定设置在所述的抬升横杆的前端和后端。
4.根据权利要求1所述的一种衣架悬挂承接机构，其特征在于所述的推送机构包括推送气缸和推送块，所述的推送块固定连接在所述的推送气缸的驱动端上，当所述的悬挂杆向下移动至最低点时，所述的推送气缸驱动所述的推送块向后推送所述的衣架组直至所述的悬挂杆位于所述的衣架组的挂钩内部的中间位置。
5.根据权利要求1所述的一种衣架悬挂承接机构，其特征在于所述的固定框的底部为传送带，所述的固定框的两侧由两块竖直挡板构成，所述的放置槽位于两块所述的竖直挡板之间，所述的推送机构位于所述的传送带的前端。
...【技术特征摘要】
1.一种衣架悬挂承接机构，其特征在于包括底座及分别固定设置在所述的底座上的固定框、推送机构和抬升机构，所述的固定框内形成用于竖向放置至少一个通过卡纸粘结固定后堆叠形成的衣架组的放置槽，所述的推送机构位于所述的放置槽的前端开口处，所述的抬升机构竖直设置在所述的底座上位于所述的放置槽的一侧外部，所述的抬升机构上设置有数量与所述的衣架组的个数一致的悬挂杆，所述的悬挂杆向所述的放置槽的内部水平伸出，所述的抬升机构用于带动所述的悬挂杆上下移动，当所述的悬挂杆向下移动至最低点时，所述的悬挂杆位于对应的一个所述的衣架组的挂钩与衣架主体之间的开口后部。
2.根据权利要求1所述的一种衣架悬挂承接机构，其特征在于所述的抬升机构包括抬升固定板、直线伺服电机、抬升横杆和至少一根抬升立杆，所述的抬升固定板竖直固定设置在所述的底座上，所述的直线伺服电机沿竖直方向固定设置在所述的抬升固定板上，所述的抬升横杆沿水平方向与所述的直线伺服电机的驱动端固定连接，所述的直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅锡军，施宏豫，徐耀琛，阮超吉，卢胜槐，刘子奇，章银飞，刘飞雨，
申请(专利权)人：宁波海天智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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