【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及肉制品加工,具体为一种高精度肉制品分割机器人及分割方法。
技术介绍
1、牛羊肉,是人们主要蛋白质来源,一种可食用动物肉制品,随着人们生活质量的提升,人们对于肉制品的需求也大大增加,牛羊肉作为人们主要需求的肉制品,所以每年牛羊肉的加工也是一件很常见的事情。
2、目前,常见肉类加工多数为人工分切,随着人们生活品质的提升,人们对入口的食物新鲜程度、形状、重量要求也越来越高,市场现有加工方式无法做到常见肉类加工分切后重量一致,因此,设计提高肉制品分割精准度的一种高精度肉制品分割机器人及分割方法是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高精度肉制品分割机器人及分割方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种高精度肉制品分割机器人,包括工作台,所述工作台上方水平设置有支撑板,所述支撑板上侧沿宽度方向的两侧均竖直设置有夹板,两块所述夹板相互对立的一侧固定连接有液压伸缩缸一,所述液压伸缩缸一远离
...【技术保护点】
1.一种高精度肉制品分割机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上方水平设置有支撑板(2),所述支撑板(2)上侧沿宽度方向的两侧均竖直设置有夹板(4),两块所述夹板(4)相互对立的一侧固定连接有液压伸缩缸一(5),所述液压伸缩缸一(5)远离夹板(4)的一侧固定连接有固定柱(6),所述支撑板(2)下侧的四角处固定连接有重力传感器一(3),所述支撑板(2)上方水平设置有顶板(7),所述顶板(7)下侧的四角处固定连接有连接柱(8);
2.根据权利要求1所述的一种高精度肉制品分割机器人,其特征在于:所述压肉组件(9)包括若干根水平设置的压杆(10),
...【技术特征摘要】
1.一种高精度肉制品分割机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上方水平设置有支撑板(2),所述支撑板(2)上侧沿宽度方向的两侧均竖直设置有夹板(4),两块所述夹板(4)相互对立的一侧固定连接有液压伸缩缸一(5),所述液压伸缩缸一(5)远离夹板(4)的一侧固定连接有固定柱(6),所述支撑板(2)下侧的四角处固定连接有重力传感器一(3),所述支撑板(2)上方水平设置有顶板(7),所述顶板(7)下侧的四角处固定连接有连接柱(8);
2.根据权利要求1所述的一种高精度肉制品分割机器人,其特征在于:所述压肉组件(9)包括若干根水平设置的压杆(10),若干根所述压杆(10)沿支撑板(2)的宽度方向线性阵列排布,若干根所述压杆(10)位于两块夹板(4)之间;
3.根据权利要求2所述的一种高精度肉制品分割机器人,其特征在于:所述推送组件(12)包括若干根竖直设置的推杆(13),每根所述推杆(13)均位于相邻两根压杆(10)之间,所述推杆(13)下侧与支撑板(2)直接接触,每根所述推杆(13)上均固定连接有滑块一(14)与滑块二(15),所述顶板(7)下侧对应滑块一(14)开设有滑槽一(16);
4.根据权利要求3所述的一种高精度肉制品分割机器人,其特征在于:所述滑块一(14)与滑块二(15)上均开设有螺纹孔,所述滑块一(14)通过螺纹孔螺接有丝杆一(20),所述滑块二(15)通过螺纹孔螺接有丝杆二(21),所述丝杆一(20)沿轴线方向的一端嵌入在顶板(7)内与顶板(7)活动连接,所述丝杆一(20)沿轴线方向的另一端贯穿顶板(7)固定连接有驱动电机一(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:詹权麟,吴毅彻,
申请(专利权)人:内蒙古汇栋科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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