控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术得到能够不损害摩托车骑乘者的对于节气门操作的自然感受而使安全性提高的控制系统及控制方法。在本发明专利技术所述的控制系统及控制方法中，控制系统具备控制摩托车的驱动源的转矩(TA)的第一控制装置以及与第一控制装置通信的第二控制装置；先于在检测到驱动轮的空转或前轮离地时执行转矩抑制控制的主控制而执行预控制，在所述预控制中，第二控制装置决定驱动源的基准转矩(TS)并发送给第一控制装置，第一控制装置基于从第二控制装置接收到的基准转矩(TS)执行抑制转矩的转矩抑制控制；在预控制的转矩抑制控制中，转矩(TA)不会变为减小趋势。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本申请涉及能够不损害摩托车的骑乘者的对于节气门操作的自然感受而使安全性提高的控制系统及控制方法。

技术介绍

1、以往，为了减轻由于摩托车的发动机的转矩变得过大而产生的驱动轮的空转或前轮离地(wheelie)，提出了决定控制发动机的转矩时的目标转矩的方法。例如，在专利文献1中公开了以下的技术：不仅在判定为产生了驱动轮即后轮的空转或前轮离地的情况下，在驾驶者的要求转矩的每单位时间的增加量变为阈值以上的情况下，也进行与没有控制的情况相比降低发动机的转矩那样的控制介入。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019-019784号公报。

技术实现思路

1、专利技术要解决的技术问题

2、以下，将检测到驱动轮空转或前轮离地时介入的牵引力控制称作主控制。此外，将从检测到驱动轮的空转或前轮离地之前就从与驱动源的转矩关联的信号的动态而捕捉驱动轮空转或前轮离地的产生的征兆而介入的牵引力控制称作预控制。但是，有在预控制的开始时驱动源的转矩被过度抑制而急剧地减小的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制系统(10)，执行牵引力控制，减轻在摩托车(1)产生的驱动轮(3)的空转或前轮离地，其特征在于，

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

4.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

5.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

6.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

7.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

8.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

9.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制系统(10)，执行牵引力控制，减轻在摩托车(1)产生的驱动轮(3)的空转或前轮离地，其特征在于，

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

4.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

5.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子胜一郎，及川雄也，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：