一种同步送丝控制装置及控制方法、焊机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种同步送丝控制装置及控制方法、焊机设备，包括输入连接模块、电机启止状态采样模块、电机转向采样模块、电机转速采样模块以及信号处理模块，输入连接模块与主送丝电机连接，电机启止状态采样模块与输入连接模块连接，电机转向采样模块与输入连接模块连接，电机转速采样模块与输入连接模块连接，信号处理模块的输入端分别与电机启止状态采样模块、电机转向采样模块以及电机转速采样模块连接以根据第一采样信号、第二采样信号以及第三采样信号形成控制信号，信号处理模块的控制端输出控制信号控制辅助送丝电机的驱动模块运行，同步双电机的启动、转向以及转速，保障焊丝的稳定供应，提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子电路控制，特别涉及一种同步送丝控制装置及控制方法、焊机设备。

技术介绍

1、现有的气保焊机通常需要利用电机驱动盘丝轮转动以送丝。当应用在罐车、船舶制造等行业中，由于操作范围大，需要长距离送丝，并且该行业中使用的焊丝韧性大(如碳钢、不锈钢等)，焊丝直径在1.4mm、1.6mm及以上的应用场景中送丝阻力远远大于常规的应用场景，传统的单电机送丝装置无法满足稳定的送丝需求。

2、针对这类问题，目前提出了在主送丝电机的基础上增加辅助送丝电机的解决方案。主送丝电机驱动主盘丝轮，辅助送丝电机驱动辅助盘丝轮，主盘丝轮和辅助盘丝轮在送丝方向上前后设置，主送丝电机和辅助送丝电机同步运行，从而增加了送丝力矩，可以实现稳定送丝。但是以上方案的实施，需要保障主送丝电机和辅助送丝电机同步启动并且以相同转向和相同转速运行，以往将主送丝电机和辅助送丝电机并联，虽然可以实现同步启动并且以相同转向运行，但是施加在主送丝电机和辅助送丝电机的负载不同，在主送丝电机和辅助送丝电机任一负载出现突变的情况下就很难达到双电机速度同步的目标，双电机速度不同步就会造成送丝的不稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种同步送丝控制装置，应用于焊机设备，所述焊机设备包括主送丝电机和辅助送丝电机，其特征在于，所述同步送丝控制装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种同步送丝控制装置，其特征在于：所述输入连接模块包括连接端组以及第一整流单元，所述连接端组分别与主送丝电机的供电端的两极以获取第一驱动电流，所述连接端组分别与所述电机转向采样模块以及所述第一整流单元的输入端连接，所述第一整流单元的输出端分别与所述电机启止状态采样模块以及所述电机转速采样模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种同步送丝控制装置，其特征在于：所述电机启止状态采样模块包括半导体的开关管Q9、半导体的开关管Q...

【技术特征摘要】

1.一种同步送丝控制装置，应用于焊机设备，所述焊机设备包括主送丝电机和辅助送丝电机，其特征在于，所述同步送丝控制装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种同步送丝控制装置，其特征在于：所述输入连接模块包括连接端组以及第一整流单元，所述连接端组分别与主送丝电机的供电端的两极以获取第一驱动电流，所述连接端组分别与所述电机转向采样模块以及所述第一整流单元的输入端连接，所述第一整流单元的输出端分别与所述电机启止状态采样模块以及所述电机转速采样模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种同步送丝控制装置，其特征在于：所述电机启止状态采样模块包括半导体的开关管q9、半导体的开关管q10、电容c17、电阻r47、电阻r49以及电阻r51，所述开关管q9的受控端与所述第一整流单元的输出端连接，所述开关管q9的输出端分别与所述电容c17的首端、所述电阻r51的首端以及所述电阻r49的首端连接，所述电阻r49的尾端分别与所述开关管q10的受控端连接，所述电阻r47的首端分别与所述开关管q10的输入端以及所述信号处理模块连接，所述开关管q9的输入端和所述电阻r47的尾端均与供电源连接，所述电阻r51的尾端、所述电容c17的尾端以及所述开关管q10的输出端均接地。

4.根据权利要求2所述的一种同步送丝控制装置，其特征在于：所述电机转速采样模块包括比较单元、第一生成单元、第二生成单元、第二整流单元以及调速控制单元，所述第一生成单元的输入端与所述第一整流单元的输出端连接以根据第一驱动电流的情况形成第一比较电压，所述第二整流单元的输入端分别与辅助送丝电机的供电端的两极以获取第二驱动电流，所述第二生成单元的输入端与所述第二整流单元的输出端连接以根据第二驱动电流的情况形成第二比较电压，所述比较单元的第一输入端与所述第一生成单元的输出端连接，所述比较单元的第二输入端与所述第二生成单元的输出端连接，所述比较单元的输出端与所述调速控制单元连接，所述调速控制单元根据所述比较单元的比较结果形成调速信号作为第三采样信号，所述调速控制单元与所述信号处理模块连接。

5.根据权利要求4所述的一种同步送丝控制装置，其特征在于：所述第一生成单元包括电阻r37、电阻r39以及电容c10，所述比较单元包括比较器u7b、电容c12以及电阻r41，所述第二生成单元包括电阻r42、电阻r43、可调节电阻rw1以及电容c14，所述电阻r37的首端与所述第一整流单元的输出端连接，所述电阻r37的尾端分别与所述电阻r39的首端、所述电容c10的首端以及所述比较器u7b的第一输入端连接，所述可调节电阻rw1的首端与所述第二整流单元的输出端连接，所述可调节电阻rw1的调节端与所述电阻r43的首端连接，所述电阻r43的尾端分别与电容c14的首端以及电阻r42的首端连接，所述电阻r42的尾端分别与所述电容c12的首端以及所述比较器u7b的第二输入端连接，所述电容c12的尾端与所述电阻r41的首端连接，所述比较器u7b的输出端分别与所述电阻r41的尾端以及调速控制单元连接，所述电阻r39的尾端、所述电容c10的尾端、所述电容c14的尾端以及所述可调节电阻rw1的尾端均接地。

6.根据权利要求4所述的一种同步送丝控制装置，其特征在于：所述电机转向采样模块包括第一光电耦合器和第二光电耦合器，所述第一光电耦合器的发光器的正极与主送丝电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓杰，王汝本，杨江民，关扬靖，
申请(专利权)人：广东威尔泰克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：