一种分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法及系统，涉及光伏板清洁技术领域，包括有轨清洁机器人接收到运维管理平台发送的清洁任务后移动并定位到指定的光伏板区域；识别污渍类型和污渍厚度，识别光伏板是否存在缺陷，传感器检测环境参数，有轨清洁机器人进行初始清洁测试；调节水压和喷嘴孔径，释放微气泡水流，清洁光伏板；清洁完成后，视觉检测组件重新扫描光伏板缺陷部分，并将缺陷信息反馈到运维管理平台，本发明专利技术视觉检测组件能够对光伏板表面进行精确检测和缺陷识别，通过调节微气泡直径的大小，达到更好的清洁效果。当光伏板存在缺陷时，调整微气泡直径和水压以应对缺陷，避免进一步损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏板清洁，具体为一种分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法及系统。

技术介绍

1、光伏板的巡检和清洗一直以来都是光伏发电领域的痛点，光伏板脏污会造成发电效率下降、光伏组件损坏、能源产出损失，受限于光伏板的安装形式，其巡检及清洗难是亟待解决的问题。有轨机器人巡检与清洗是一种集数字信息化、机器人、人工智能等先进技术为一体的新型电站管理系统，能够降低人工干预、提高发电效率、保障生产安全。

2、随着可再生能源的快速发展，分布式光伏项目作为一种清洁、高效的发电方式，在全球范围内得到广泛应用。然而，光伏板长期暴露于户外环境中，不可避免地会受到灰尘、污渍和其他环境因素的影响，导致发电效率下降。为了维持光伏系统的高效运行，定期巡检和清洗成为了至关重要的维护工作。传统的人工巡检和清洗方法不仅耗时耗力，而且存在安全隐患和清洗不均匀等问题。随着人工智能和机器人技术的进步，自动化巡检和清洗系统逐渐成为行业发展的趋势。

3、然而，目前市场上的自动化巡检和清洗系统仍存在诸多不足。首先，大多数系统缺乏精确的污渍识别和分类能力，无法根据不同类型的污本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法，其特征在于：所述视觉检测组件扫描光伏板表面，识别污渍类型和污渍厚度，识别光伏板是否存在缺陷包括，

3.如权利要求2所述的分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法，其特征在于：所述初始清洁测试包括清洁刷的清洁力度测试、清洁刷转速测试、水压测试以及喷嘴孔径调节测试。

4.如权利要求3所述的分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法，其特征在于：所述调节水压和喷嘴孔径，释放微气泡水流包括两种状况；第一种状况为光伏板不存在缺陷，第二种状况...

【技术特征摘要】

1.一种分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法，其特征在于：所述视觉检测组件扫描光伏板表面，识别污渍类型和污渍厚度，识别光伏板是否存在缺陷包括，

3.如权利要求2所述的分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法，其特征在于：所述初始清洁测试包括清洁刷的清洁力度测试、清洁刷转速测试、水压测试以及喷嘴孔径调节测试。

4.如权利要求3所述的分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法，其特征在于：所述调节水压和喷嘴孔径，释放微气泡水流包括两种状况；第一种状况为光伏板不存在缺陷，第二种状况为光伏板存在缺陷。

5.如权利要求4所述的分布式光伏项目有轨机器人巡检与清洗方法，其特征在于：当光伏板不存在缺陷时，

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文锋，邹佳文，崔向升，王敬，唐为健，
申请(专利权)人：华能新能源上海发电有限公司，
类型：发明
国别省市：

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