【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化农用设备领域，特别涉及一种草莓清洗输送一体化结构。
技术介绍
1、在传统的草莓去蒂过程中，都是采用人工去除草莓蒂，存在挤压堆积，去除不干净，果品质量难以统一，清洗不干净，水资源浪费严重等诸多问题。
技术实现思路
1、技术的目的在于提供一种草莓清洗输送一体化结构，解决了
技术介绍
中提到的问题。
2、本技术是这样实现的，一种草莓清洗输送一体化结构，该草莓清洗输送一体化结构包括：上料机构、设置在所述上料机构出料端的传送机构、架设在所述传送机构上方的摘取机构、设置在所述摘取机构出料端的清洗机构、设置在所述清洗机构下方的循环系统以及与所述上料机构、传送机构、摘取机构、清洗机构以及循环系统电性连接的控制器，上料机构将草莓进行一次浸泡清洗后提升至传送机构，传送机构将草莓向清洗机构一侧传输，传输过程中通过摄像头拍摄定位通过摘取机构摆正后将草莓蒂切除，然后落入清洗机构进行二次清洗后通过钢条网将草莓蒂残渣与草莓分离，草莓通过钢条网落入下一包装工序，清洗机构的水进入循环机构，通过沉淀消...
【技术保护点】
1.一种草莓清洗输送一体化结构，其特征在于，该草莓清洗输送一体化结构包括：上料机构、设置在所述上料机构出料端的传送机构、架设在所述传送机构上方的摘取机构、设置在所述摘取机构出料端的清洗机构、设置在所述清洗机构下方的循环系统以及与所述上料机构、传送机构、摘取机构、清洗机构以及循环系统电性连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种草莓清洗输送一体化结构，其特征在于，所述上料机构包括：第一循环水池（1）、以及进料端置于所述第一循环水池（1）内的提升机（2）。
3.根据权利要求2所述的一种草莓清洗输送一体化结构，其特征在于，所述传送机构包括：振动送料...
【技术特征摘要】
1.一种草莓清洗输送一体化结构，其特征在于，该草莓清洗输送一体化结构包括：上料机构、设置在所述上料机构出料端的传送机构、架设在所述传送机构上方的摘取机构、设置在所述摘取机构出料端的清洗机构、设置在所述清洗机构下方的循环系统以及与所述上料机构、传送机构、摘取机构、清洗机构以及循环系统电性连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种草莓清洗输送一体化结构，其特征在于，所述上料机构包括：第一循环水池（1）、以及进料端置于所述第一循环水池（1）内的提升机（2）。
3.根据权利要求2所述的一种草莓清洗输送一体化结构，其特征在于，所述传送机构包括：振动送料装置（3）、输送带（4）以及挡拨装置（5），所述振动送料装置（3）置于所述提升机（2）的出料端，所述输送带（4）的进料端与所述振动送料装置（3）的出料端相接，所述挡拨装置（5）置于所述输送带（4）上。
4.根据权利要求3所述的一种草莓清洗输送一体化结构，其特征在于，所述摘取机构包括：架设在所述输送带（4）上方的机械手（...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰丙战，王胜春，柳起凯，尹秀茹，
申请(专利权)人：山东华睿人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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