换热装置、机器人热管理系统及机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种换热装置、机器人热管理系统及机器人，换热装置包括密封套、活塞、驱动元件、第一阀门、第二阀门和控制器，密封套设有密封腔，功率元件和活塞分别设于密封腔的两端，活塞将密封腔隔断为设有功率元件的换热腔和远离功率元件的压缩腔。换热腔具有进液口和出气口。当控制器控制第一阀门和第二阀门均关断，且活塞沿着远离功率元件的方向移动时，换热腔扩张，换热腔内的液态制冷剂能够相变为气态。当控制器控制第一阀门关断，第二阀门打开，且活塞沿着靠近功率元件的方向移动并挤压换热腔时，制冷剂能够通过出气口排出。本申请提供的换热装置、机器人热管理系统及机器人，解决了热管理系统体积大且冷却效率不高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人散热装置，特别是涉及一种换热装置、机器人热管理系统及机器人。

技术介绍

1、随着仿真人形的机器人产业的快速发展，机器人所能完成的动作越来越复杂，速度越来越快，负荷也越来越重，加上ai算力急剧提升，使得机器人驱动电机以及芯片的热管理需求越来越大。

2、在现有冷却技术中，风冷、风冷+液冷、热泵空调冷却、液氮、液态二氧化碳冷却等冷却方式呈现多样化的发展态势，这些热管理方式各有优缺点，风冷方式在散热量较小时是可以满足需求的，随着散热负荷急剧提升，单纯风冷方式已显得力不从心，风冷+液冷技术在新能源车上应用最广，在机器人上也是大家最先想到和应用的热管理方式，热量最终还是要散失到大气环境中，因此最后的冷却环节还是风冷，这就使得热管理系统过于复杂、除了水路外还要单独设置冷却风机和集中散热的空间，如采用分散式风冷模式，则需要使用更多的风机、占用更多的热管理控制资源。液氮和液态二氧化碳的冷却能力较高，热管理控制会相对复杂。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种体积更小、结构更紧凑、可更直接快速实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种换热装置，其特征在于，包括密封套(100)、活塞(200)、驱动元件(300)、第一阀门(400)、第二阀门(500)和控制器，所述控制器分别电连接所述驱动元件(300)、所述第一阀门(400)和所述第二阀门(500)，所述密封套(100)设有密封腔，所述密封腔内设有制冷剂，功率元件(800)部分或者全部浸没于所述密封腔的一端，所述活塞(200)活动设置于所述密封腔的另一端，并将所述密封腔隔断为设有功率元件(800)的换热腔(110)和远离功率元件(800)的压缩腔(120)；

2.根据权利要求1所述的换热装置，其特征在于，还包括隔板(600)和第三阀门(700)，所...

【技术特征摘要】

1.一种换热装置，其特征在于，包括密封套(100)、活塞(200)、驱动元件(300)、第一阀门(400)、第二阀门(500)和控制器，所述控制器分别电连接所述驱动元件(300)、所述第一阀门(400)和所述第二阀门(500)，所述密封套(100)设有密封腔，所述密封腔内设有制冷剂，功率元件(800)部分或者全部浸没于所述密封腔的一端，所述活塞(200)活动设置于所述密封腔的另一端，并将所述密封腔隔断为设有功率元件(800)的换热腔(110)和远离功率元件(800)的压缩腔(120)；

2.根据权利要求1所述的换热装置，其特征在于，还包括隔板(600)和第三阀门(700)，所述隔板(600)设置于所述换热腔(110)内，以将所述换热腔(110)分隔为储液腔(111)和气化腔(112)，功率元件(800)部分或者全部浸没于所述储液腔(111)，所述进液口(113)设置于所述储液腔(111)，所述气化腔(112)设置于所述隔板(600)靠近所述活塞(200)的一侧，所述出气口(114)设置于所述气化腔(112)，所述第三阀门(700)设置于所述隔板(600)并电连接所述控制器，所述控制器能够控制所述第三阀门(700)连通或者隔断所述储液腔(111)和所述气化腔(112)。

3.根据权利要求2所述的换热装置，其特征在于，所述储液腔(111)的数量为多个，且多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国栋，柴中华，奚俊彬，史婷婷，
申请(专利权)人：浙江银轮机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：