【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动定位智能识别运动控制，更具体地说，本专利技术涉及一种多模式台球运动摆球机构、摆球方法及台球桌。
技术介绍
1、随着台球比赛运动模式的多样化及快速发展，台球摆球的自动化及智能化越来越重要；目前，台球摆球通常需要人为辅助完成；具体问题包括：如何适应各种比赛运动台球模式各种数据信息建立对应模式台球摆球规则、如何根据比赛运动台球模式选择适应的比赛运动模式摆球模具、如何根据比赛运动模式摆球模具信息，结合台球整体信息及台球双重识别验证信息选取比赛运动模式摆球模具、如何对模具定位智能识别摆球及台球桌面转运进行对应比赛运动模式台球摆球等问题尚待解决；因此，有必要提出一种多模式台球运动摆球机构、摆球方法及台球桌，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种多模式台球运动摆球机构，包括：
3、多模式台球规则信息库系统，设置每一颗台球分别旋转经过双摄像头双控组，分别识别出台球整体信息及台球双重识别验证信息，搜集分析各种比赛运动台球模式的多模式台球摆球大数据信息的对应模式台球摆球规则，建立多模式台球摆球规则信息库；
4、比赛运动模式摆球模具信息系统，按照本场
5、摆球模具切换调配运动系统，根据比赛运动模式摆球模具信息，结合台球整体信息及台球双重识别验证信息，通过多模具切换调配运动机构，切换调配选取比赛运动模式摆球模具；
6、智能识别定位自动摆球系统，通过台球摆球识别定位抓手机构，进行模具定位智能识别摆球，将完成摆球的摆球区托盘转运至台球桌面，智能自动完成对应比赛运动模式台球摆球。
7、优选的，多模式台球规则信息库系统，包括：
8、多模式台球大数据搜集模块，搜集各种比赛运动台球模式的多模式台球摆球大数据信息；
9、台球摆球规则分析模块，分析多模式台球摆球大数据信息的对应模式台球摆球规则；
10、摆球规则信息库模块，根据对应模式台球摆球规则，建立多模式台球摆球规则信息库；
11、多模式台球摆球规则信息库包括：中式8球制台球摆球信息库、中式107台球摆球信息库、斯诺克台球摆球信息库、比利台球摆球信息库、俄式台球摆球信息库、开伦台球摆球信息库及美式台球摆球信息库。
12、优选的，比赛运动模式摆球模具信息系统，包括：
13、台球摆球信息选取模块，按照本场比赛运动台球模式选取多模式台球摆球规则信息库中对应模式台球摆球信息；
14、比赛模式摆球模具选择模块，根据对应模式台球摆球信息，选择对应模式台球摆球信息的比赛运动模式摆球模具信息；当不同模式台球摆球，具有相同形状摆球模具时，通过设置不同颜色摆球模具区分各种比赛运动模式；
15、比赛运动模式摆球模具包括：中式8球制台球摆球模具、中式107台球摆球模具、斯诺克台球摆球模具、比利台球摆球模具、俄式台球摆球模具、开伦台球摆球模具及美式台球摆球模具。
16、优选的，摆球模具切换调配运动系统，包括：
17、模具存放切换调配模块，在台球桌模具存放区，设置多模具切换调配运动机构；
18、多模具切换调配运动模块，根据比赛运动模式摆球模具信息，结合台球整体信息及台球双重识别验证信息，通过多模具切换调配运动机构，切换调配选取比赛运动模式摆球模具。
19、优选的，智能识别定位自动摆球系统，包括：
20、摆球区台球识别模块，通过号码色彩图像识别，识别摆球区台球号码色彩，获取摆球区台球号码色彩识别数据；
21、智能识别台球自动摆球模块，根据摆球区台球号码色彩识别数据，通过台球摆球识别定位抓手机构，在摆球区托盘上的比赛运动模式摆球模具内，进行模具定位智能识别摆球；
22、台球桌面摆球位置定位模块，将完成摆球的摆球区托盘转运至台球桌面，进行台球桌面摆球位置定位，智能自动完成对应比赛运动模式台球摆球。
23、本专利技术提供了一种多模式台球运动摆球方法，包括：
24、s100，设置每一颗台球分别旋转经过双摄像头双控组，分别识别出台球整体信息及台球双重识别验证信息，搜集分析各种比赛运动台球模式的多模式台球摆球大数据信息的对应模式台球摆球规则，建立多模式台球摆球规则信息库；按照本场比赛运动台球模式，选择对应模式台球摆球信息的比赛运动模式摆球模具信息；
25、s200，根据比赛运动模式摆球模具信息，结合台球整体信息及台球双重识别验证信息，通过多模具切换调配运动机构，切换调配选取比赛运动模式摆球模具；
26、s300，通过台球摆球识别定位抓手机构，进行模具定位智能识别摆球，将完成摆球的摆球区托盘转运至台球桌面，智能自动完成对应比赛运动模式台球摆球。
27、优选的，s100包括：
28、s101，搜集各种比赛运动台球模式的多模式台球摆球大数据信息；
29、分析多模式台球摆球大数据信息的对应模式台球摆球规则；
30、根据对应模式台球摆球规则，建立多模式台球摆球规则信息库；
31、多模式台球摆球规则信息库包括：中式8球制台球摆球信息库、中式107台球摆球信息库、斯诺克台球摆球信息库、比利台球摆球信息库、俄式台球摆球信息库、开伦台球摆球信息库及美式台球摆球信息库；
32、s102，按照本场比赛运动台球模式选取多模式台球摆球规则信息库中对应模式台球摆球信息；根据对应模式台球摆球信息，选择对应模式台球摆球信息的比赛运动模式摆球模具信息；当不同模式台球摆球，具有相同形状摆球模具时，通过设置不同颜色摆球模具区分各种比赛运动模式。
33、优选的，s200包括：
34、s201，在台球桌模具存放区，设置多模具切换调配运动机构；
35、s202，根据比赛运动模式摆球模具信息，结合台球整体信息及台球双重识别验证信息，通过多模具切换调配运动机构，切换调配选取比赛运动模式摆球模具。
36、优选的，s300包括：
37、s301，通过号码色彩图像识别，识别摆球区台球号码色彩，获取摆球区台球号码色彩识别数据；
38、s302，根据摆球区台球号码色彩识别数据，通过台球摆球识别定位抓手机构，在摆球区托盘上的比赛运动模式摆球模具内，进行模具定位智能识别摆球；
39、s303，将完成摆球的摆球区托盘转运至台球桌面，进行台球桌面摆球位置定位，智能自动完成对应比赛运动模式台球摆球。
40、本专利技术提供了采用所述一种多模式台球运动摆球方法的一种多模式台球运动摆球智能台球桌本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多模式台球运动摆球机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多模式台球运动摆球机构，其特征在于，多模式台球规则信息库系统，包括：
3.根据权利要求1所述的一种多模式台球运动摆球机构，其特征在于，比赛运动模式摆球模具信息系统，包括：
4.根据权利要求1所述的一种多模式台球运动摆球机构，其特征在于，摆球模具切换调配运动系统，包括：
5.根据权利要求1所述的一种多模式台球运动摆球机构，其特征在于，智能识别定位自动摆球系统，包括：
6.一种多模式台球运动摆球方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种多模式台球运动摆球方法，其特征在于，S100包括：
8.根据权利要求6所述的一种多模式台球运动摆球方法，其特征在于，S200包括：
9.根据权利要求6所述的一种多模式台球运动摆球方法，其特征在于，S300包括：
10.根据权利要求6-9任一项所述一种多模式台球运动摆球方法的一种多模式台球运动摆球智能台球桌。
【技术特征摘要】
1.一种多模式台球运动摆球机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多模式台球运动摆球机构，其特征在于，多模式台球规则信息库系统，包括：
3.根据权利要求1所述的一种多模式台球运动摆球机构，其特征在于，比赛运动模式摆球模具信息系统，包括：
4.根据权利要求1所述的一种多模式台球运动摆球机构，其特征在于，摆球模具切换调配运动系统，包括：
5.根据权利要求1所述的一种多模式台球运动摆球机构，其特征在于，智能识别定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨培春，杨培文，
申请(专利权)人：深圳市奇德宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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