一种无人机控制装置及方法制造方法及图纸

技术编号:44043007 阅读:18 留言:0更新日期:2025-01-15 01:20
本发明专利技术提供一种无人机控制装置,包括:动力旋叶以及下支撑座,所述动力旋叶设有六组,且六组所述动力旋叶呈环形结构均匀分布在主体的外侧,与现有技术相比,本发明专利技术具有如下的有益效果:通过使用支撑环座来与内支撑架提供支撑效果,通过使用调节撑架来对支撑环座下端进行支撑,通过使用电动伸缩杆来调节信号收发模块其高度,通过使用防水外壳来主机体内部进行保护;本发明专利技术还提供一种无人机控制装置的控制方法,包括下列步骤,首先工作人员通过使用远程控制器传输操作控制指令,其信号接收器接收到远程控制器传输操作控制指令后,通过控制器对控制指令进行编译,并根据远程控制器传输的操作控制指令对扁式电机、侧电机进行功率控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种无人机控制装置及方法,属于无人机。


技术介绍

1、无人机的控制系统包括飞行控制、导航和通信三个主要部分。飞行控制系统负责无人机的稳定和操控,导航系统确保无人机按照预定的路线飞行,而通信系统则允许操作者远程控制无人机或接收无人机传输的数据。随着人工智能技术的发展,越来越多的无人机开始具备自主飞行的能力,能够执行复杂的任务而无需人工干预,无人机在飞行过程中,如果无法快速采集多个关键数据,可能会导致一系列的问题,影响无人机的性能、安全性和任务执行能力。

2、数据采集的延迟或失败会影响无人机的导航和控制,无人机依赖于实时数据来调整飞行路径和姿态,例如gps信号、加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器数据。如果这些数据无法快速采集,无人机可能会偏离预定航线,导致飞行任务失败,甚至发生碰撞或坠毁事故,因此,现在亟需一种无人机控制装置及方法来解决以上的问题。


技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种无人机控制装置及方法,通过添加动力旋叶以及扁式电机,以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】

1.一种无人机控制装置,包括:动力旋叶(1)、调节组件(5)、侧采集部件(6)以及下支撑座(9),其特征在于:所述动力旋叶(1)设有六组,且六组所述动力旋叶(1)呈环形结构均匀分布在主体的外侧;

2.根据权利要求1所述的一种无人机控制装置,其特征在于:所述调节撑架(4)右侧内侧设有一组用于调节调节撑架(4)以及动力旋叶(1)高度的调节组件(5),若干组所述调节组件(5)内侧设有主机体(7);

3.根据权利要求2所述的一种无人机控制装置,其特征在于:所述主机体(7)内部设有一组用于控制信号接收、发送的控制组合传感模块,所述控制组合传感模块包括速度传感模块、电源控制模...

【技术特征摘要】

1.一种无人机控制装置,包括:动力旋叶(1)、调节组件(5)、侧采集部件(6)以及下支撑座(9),其特征在于:所述动力旋叶(1)设有六组,且六组所述动力旋叶(1)呈环形结构均匀分布在主体的外侧;

2.根据权利要求1所述的一种无人机控制装置,其特征在于:所述调节撑架(4)右侧内侧设有一组用于调节调节撑架(4)以及动力旋叶(1)高度的调节组件(5),若干组所述调节组件(5)内侧设有主机体(7);

3.根据权利要求2所述的一种无人机控制装置,其特征在于:所述主机体(7)内部设有一组用于控制信号接收、发送的控制组合传感模块,所述控制组合传感模块包括速度传感模块、电源控制模块、画面采集模块、卫星定位模块、水平检测模块、高度传感模块以及控制器,所述速度传感模块、电源控制模块、画面采集模块、卫星定位模块、水平检测模块以及高度传感模块均通过导线与控制器连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机控制装置,其特征在于:所述调节组件(5)包括内活动轴(51)以及嵌座(54),所述内活动轴(51)左侧与调节撑架(4)右侧相互套接连接固定;

5.根据权利要求2所述的一种无人机控制装置,其特征在于:所述侧采集部件(6)包括摄像头嵌壳(61)以及下活动嵌座(68),所述摄像头嵌壳(61)右侧横截面为一种环形结构,所述摄像头嵌壳(61)内部设有一组用于对主机体(7)下端进行画面采集的摄像头主体;

6.根据权利要求2所述的一种无人机控制装置,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘丽雅陈奕吉
申请(专利权)人:南京自成宇宙科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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