【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能手臂,尤其涉及一种可调式机械的智能手臂。
技术介绍
1、自动化加工中的物料输送部分是通过工业机器人完成的,工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,工业机器人具有一定的自动性,其主要通过自身的动力能源和控制能力来实现各种工业加工制造功能,通过工业机器人的使用,可以大幅提高生产商的生产效率,提高整体生产的自动化水平,而在工业制造中,机械手臂需要使用到限位装置来对其的行进范围进行限位,以保证工业机器人的安全运行,机械手臂在安装时需要将其固定在限位装置的承载座上,但是,现有的对智能手臂的安装无法根据不同智能手臂进行调节固定螺栓孔的孔位,导致安装不便。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在对智能手臂的安装无法根据不同智能手臂进行调节固定螺栓孔的孔位,导致安装不便缺点,而提出的一种可调式机械的智能手臂。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种可调式机械的智能手臂,包括支撑架,所述支撑架一侧上固定安装有电
...【技术保护点】
1.一种可调式机械的智能手臂,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)一侧上固定安装有电动机(2),且电动机(2)上设置有移动组件,所述移动组件上螺纹连接有移动块(3),且移动块(3)上固定连接有支撑箱(4),所述支撑箱(4)上开设有支撑槽(5),且支撑箱(4)上固定安装有旋转电机(6),所述旋转电机(6)输出轴上固定连接有支撑盘(7),且支撑盘(7)顶部对称固定连接有两个推杆电机(8),两个所述推杆电机(8)输出轴上固定连接有同一个升降板(13),且升降板(13)上设置有调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种可调式机械的智能手臂,其特征在于,所述
...【技术特征摘要】
1.一种可调式机械的智能手臂,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)一侧上固定安装有电动机(2),且电动机(2)上设置有移动组件,所述移动组件上螺纹连接有移动块(3),且移动块(3)上固定连接有支撑箱(4),所述支撑箱(4)上开设有支撑槽(5),且支撑箱(4)上固定安装有旋转电机(6),所述旋转电机(6)输出轴上固定连接有支撑盘(7),且支撑盘(7)顶部对称固定连接有两个推杆电机(8),两个所述推杆电机(8)输出轴上固定连接有同一个升降板(13),且升降板(13)上设置有调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种可调式机械的智能手臂,其特征在于,所述移动组件包括固定连接于电动机(2)输出轴上的第一螺纹杆(9),且第一螺纹杆(9)转动连接在支撑架(1)上,所述移动块(3)螺纹连接在第一螺纹杆(9)上,且支撑架(1)上对称固定连接有两个滑杆(10),所述移动块(3)滑动连接在两个滑杆(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种可调式机械的智能手臂,其特征在于,所述调节组件包括固定安装于升降板(13)上第一双向电机(14),且第一双向电机(14)两侧输出轴上固定连接有传动轴(15),所述传动轴(15)上固定连接有第一锥齿轮(16),且第一锥齿轮(16)上啮合连接有...
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