【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆的控制方法、车辆和存储介质。
技术介绍
1、目前，混动车辆上通常配备有发动机和电机两种动力源。在车辆的车轮打滑时，发动机和电机能够协同作用，满足车辆的降扭需求，以使得车轮停止打滑。但当发动机和电机之间通过离合器进行连接时，在对电机进行降扭的过程中，发动机可能会受到较大的制动冲击。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，该方法能够满足车辆降扭需求的同时，减少发动机受到的制动冲击。
2、第一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述车辆包括车轴，所述车轴的动力源包括电机和发动机，所述电机与所述发动机之间通过离合器连接，该方法包括：若检测到所述车轴连接的车轮的滑移率大于预设的滑移率门限，则获取所述发动机的最大负载扭矩；其中，所述最大负载扭矩为所述发动机能够输出的最大扭矩值；获取所述电机的最大负扭矩；其中，所述最大负扭矩为所述电机在反转时能够输出的最大扭矩值；获取所述电机与所述发动机之间的最大负荷扭矩；其中，所述最大负荷扭矩为所述离合器处于接合状态时，所述电机与所述发动机之间能够传输的最大扭矩值；根据所述最大负载扭矩、所述最大负扭矩以及所述最大负荷扭矩，确定所述电机的执行限制值；根据所述执行限制值，控制所述电机降扭，以使得所述车轮停止打滑。
3、上述技术方案，在车轴连接的车轮的滑移率大于预设的滑移率门限的情况下，需进行降扭控制，以使得车轮停止打滑，由于在车辆制动过程中，电机对扭矩控制的响应
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述最大负载扭矩、所述最大负扭矩以及所述最大负荷扭矩，确定所述电机的执行限制值，包括：对所述最大负扭矩取绝对值，并对所述最大负载扭矩、所述最大负荷扭矩以及取绝对值后的所述最大负扭矩进行比较得到最小值；将负的所述最小值确定为所述电机的执行限制值。
5、上述技术方案，先通过对最大负扭矩取绝对值，再对最大负载扭矩、最大负荷扭矩以及取绝对值后的最大负扭矩进行比较得到最小值，最后将负的最小值确定为电机的执行限制值，这种执行限制值的确定方式，既能考虑到电机的输出扭矩值，又能考虑到发动机承受的负载值，同时保护了发动机以及电机的正常输出。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述获取所述发动机的最大负载扭矩，包括：获取所述发动机当前的转速、所述发动机当前的供油量以及所述发动机当前的进气量；根据所述发动机当前的转速、所述供油量以及所述进气量，确定所述发动机的最大负载扭矩。
7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述获取所述电机的最大负扭矩，包括：获取所述电机当前的转速、动力电池当前的温度以及所述动力电池当前的电量；根据所述电机当前的转速、所述温度以及所述电量，确定所述电机的最大负扭矩。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，当所述离合器的状态处于所述接合状态时，获取所述发动机的转速下降率；若所述转速下降率大于预设的下降率门限，则控制所述离合器从所述接合状态切换为分离状态。
9、上述技术方案，在发动机的转速下降率大于预设的下降率门限的情况下，说明发动机承受的负载已经超过了最大负载扭矩，此时断开离合器，有利于避免发动机过载导致的熄火或者故障。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述执行限制值，控制所述电机降扭，以使得所述车轮停止打滑，包括：获取所述电机当前的输出扭矩；计算所述电机当前的输出扭矩减去所述执行限制值，得到的所述电机的最大降扭值；获取所述车轴对应的目标降扭值；所述车轴对应的目标降扭值为用于使得所述车轮停止打滑所述车轴的动力源所需降低的扭矩值；若所述车轴对应的目标降扭值小于或等于所述最大降扭值，则控制所述电机降扭，以使得所述车轮停止打滑。
11、上述技术方案，获取电机当前的输出扭矩，并计算电机当前的输出扭矩与执行限制值之间的差值，得到的电机的最大降扭值，若车轴对应的目标降扭值小于或等于最大降扭值，则说明电机的最大降扭能力能够满足车轴的需求，又由于在进行扭矩输出时，电机的响应速度和精确程度均高于发动机，因此对电机进行降扭，无需对发动机进行降扭，也无需进行扭矩的二次分配，减少了车轮打滑的时间，能够使得车轮更快地停止打滑。
12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，若所述车轴对应的目标降扭值大于所述最大降扭值，则计算所述车轴对应的目标降扭值减去所述最大降扭值，得到的第一差值扭矩；控制所述电机按照所述最大降扭值降扭，并控制所述发动机按照所述第一差值扭矩降扭，以使得所述车轮停止打滑。
13、上述技术方案，若车轴对应的目标降扭值大于最大降扭值，则说明电机的降扭能力不足以满足车轴的需求，因此，在控制电机按照最大降扭值降扭的同时，还需对发动机进行降扭，用来补足电机无法完成的部分，即上述第一差值扭矩。通过上述方案，先对电机进行降扭，若电机的降扭能力不足，则再对发动机进行降扭用于补足，这种方式虽然也是对扭矩的分配，但是由于电机对扭矩控制的响应速度高于发动机，因此优先让电机以最大程度进行降扭，能在一定程度上提高车轮对扭矩控制的响应速度，减少车轮打滑的时间，使得车轮尽快停止打滑，提升驾驶安全性。
14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述若所述车轴对应的目标降扭值小于或等于所述最大降扭值，则控制所述电机降扭，以使得所述车轮停止打滑，包括：若所述车轴对应的目标降扭值等于所述最大降扭值，则控制所述电机按照所述最大降扭值降扭，以使得所述车轮停止打滑；若所述车轴对应的目标降扭值小于所述最大降扭值，则控制所述电机按照所述车轴对应的目标降扭值降扭，以使得所述车轮停止打滑。
15、上述技术方案，若目标降扭值等于最大降扭值，则说明电机的降扭能力恰好满足车轴的需求，因此，控制电机按照最大降扭值降扭即可使得车轮停止打滑；若目标降扭值小于最大降扭值，则说明电机的降扭能力高于车轴的需求，因此，控制电机按照目标降扭值降扭即可使得车轮停止打滑。由于电机的响应速度较快，因此在电机的降扭能力足以满足车轴所需时，仅对电机进行扭矩控制，使得车轮尽快停止打滑，提升驾驶安全性。
16、第二方面，提供了一种车辆的控制装置，所述车辆包括车轴，所述车轴的动力本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括车轴，所述车轴的动力源包括电机和发动机，所述电机与所述发动机之间通过离合器连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大负载扭矩、所述最大负扭矩以及所述最大负荷扭矩，确定所述电机的执行限制值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述发动机的最大负载扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的最大负扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述执行限制值，控制所述电机降扭，以使得所述车轮停止打滑，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述车轴对应的目标降扭值小于或等于所述最大降扭值，则控制所述电机降扭，以使得所述车轮停止打滑，包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括车轴，所述车轴的动力源包括电机和发动机，所述电机与所述发动机之间通过离合器连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大负载扭矩、所述最大负扭矩以及所述最大负荷扭矩，确定所述电机的执行限制值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述发动机的最大负载扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的最大负扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪智，马路路，陈聪，王啸，
申请(专利权)人：张家港长城汽车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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