一种三维空间点云缩放融合方法、电子设备及存储介质技术

技术编号:44019657 阅读:22 留言:0更新日期:2025-01-15 01:03
本发明专利技术提供了一种三维空间点云缩放融合方法、电子设备及存储介质,该方法包括:根据第一三维点云中的坐标点和第二三维点云中的坐标点,确定第二三维点云对应的缩放因子;对第二三维点云进行缩放,以得到缩放三维点云,以使经过缩放后的缩放三维点云与第一三维点云的对应比例符合实际的标准比例的要求;根据缩放三维点云的中心坐标点和第一三维点云的若干偏移坐标点,确定缩放三维点云的中心坐标点至每一偏移坐标点的偏移量;根据每一偏移坐标点对应的偏移量,将缩放三维点云进行复制偏移,以得到若干个偏移三维点云,以实现第一三维点云和缩放三维点云在各个相对位置处的融合,便于开发人员对第一三维点云和缩放三维点云融合后的整体进行处理。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解,本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。根据本专利技术的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例,不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件(包括储存器和处理器)的总线。其中,所述储存器存储有程序代码,所述程序代码可以被所述处理器执行,使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质,例如随机存取储存器(ram)和/或高速缓存储存器,还可以进一步包括只读储存器(rom)。储存器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具,这样的程序模块包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维空间点云缩放融合方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一三维点云在三维空间中的范围值根据以下步骤确定:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二三维点云在三维空间中的范围值根据以下步骤确定:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤S200包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述步骤S300包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述步骤S400包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤S500...

【技术特征摘要】

1.一种三维空间点云缩放融合方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一三维点云在三维空间中的范围值根据以下步骤确定:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二三维点云在三维空间中的范围值根据以下步骤确定:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤s200包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述步骤s300包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述步骤s400...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘昊彭文闯王殿胜佟瑀刘思扬
申请(专利权)人:中航信移动科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1