【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，属于电机开发。
技术介绍
1、有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。
2、大部分的有刷直流电机由定子、刷架端盖和转子三个主要的子组件组成，定子由中央和圆柱形的两极永磁体、支撑轴承的铁芯和闭合磁路的钢管组成；刷架端盖由塑料材料制成。根据电机的预期用途，电刷可以有两种不同的类型；碳或多线，碳类型使用铜石墨或银石墨，非常适合需要高连续扭矩和峰值扭矩的增量运动应用；多线型使用贵金属，可确保低启动电压和更高的效率，是便携式电池供电应用的完美搭配。使用时，有刷直流电机在转子中缠绕了线圈，线圈被包含在定子中的磁铁包围，线圈的两端与换向器相连，换向器又连接到称为电刷的电极，只要电刷和换向器接触，直流电就会流过电刷和线圈。
3、现有的，有刷电机的零件装配作业过程中都是通过手动把刷板总成装入电机，效率低下，因此，亟需一种可以自动装配有刷电机用刷板总成的设备。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，可以将刷板总成自动装配至有刷电机内，自动化程度高，提高作业效率。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、本专利技术提供了一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，包括：>
4、旋转供料机构，用于待装配刷板总成的同步供料及补给；
5、托盘、定位工装及托盘输送机构，所述托盘设置在所述托盘输送机构上用于接收及输送待装配刷板总成至电机装配工位，所述定位工装设置在托盘上以接收并固定待装配刷板总成；
6、移栽机构，设置在托盘输送机构上方用于将所述旋转供料机构上的待装配刷板总成抓取装配至托盘上的定位工装上，并在托盘送至电机装配工位时进行电机及刷板总成的装配。
7、优选的，所述移栽机构包括安装架、线性移栽模组、吊架、限位组件、线束夹爪、刷板夹爪、压装气缸及电机装配组件，所述安装架间隔设置有两个，所述线性移栽模组设置在任一安装架顶壁上，所述限位组件设置在另一个安装架顶壁上，所述吊架通过线性移栽模组及限位组件滑移设置在两个安装架上方，所述线束夹爪及刷板夹爪设置在吊架上用于抓取所述旋转供料机构上的待装配刷板总成，所述压装气缸设置在吊架上用于将抓取到的待装配刷板总成压装至所述托盘上的定位工装上，所述电机装配组件设置有两组并分别设置在两个安装架相对的侧壁上用于装配电机及刷板总成。
8、进一步的，所述电机装配组件包括固定板、移动气缸、固定座、升降气缸及气动夹爪，所述固定板固定连接在安装架侧壁上，所述移动气缸架设在固定板上，所述固定座通过移动气缸驱动滑移设置在固定板上，且固定座滑移方向与所述吊架滑移方向相同，所述升降气缸设置在固定座上，所述气动夹爪通过升降气缸驱动升降设置在固定座上。
9、更进一步的，所述固定板上背离所述移动气缸的一侧设置有限位缓冲器。
10、进一步的，所述限位组件包括限位块及导轨，所述限位块设置在所述吊架底壁上，所述导轨设置在所述安装架顶壁上，限位块与导轨滑移配合。
11、进一步的，位于所述压装气缸下方的所述托盘输送机构底部设置有顶升定位机构，所述顶升定位机构用于将所述托盘从托盘输送机构上顶起以便于从所述旋转供料机构上抓取到的待装配刷板总成的压装。
12、优选的，所述旋转供料机构包括底座、驱动件、旋转座及缓存工装，所述旋转座通过所述驱动件驱动转设在所述底座上，所述缓存工装设置有两个并分设在旋转座两相对侧上表面上，两个缓存工装的装设方向相反，且每个缓存工装上可装设两个待装配刷板总成。
13、本专利技术提供的一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，存在以下优点：
14、本专利技术通过旋转供料机构、托盘、定位工装、托盘输送机构及移栽机构的配合实现待装配刷板总成的自动上料、传送及与电机的装配，自动化程度高，提高作业效率。
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1.一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，其特征在于，所述移栽机构(2)包括安装架(21)、线性移栽模组(22)、吊架(23)、限位组件(24)、线束夹爪(25)、刷板夹爪(26)、压装气缸(27)及电机装配组件(28)，所述安装架(21)间隔设置有两个，所述线性移栽模组(22)设置在任一安装架(21)顶壁上，所述限位组件(24)设置在另一个安装架(21)顶壁上，所述吊架(23)通过线性移栽模组(22)及限位组件(24)滑移设置在两个安装架(21)上方，所述线束夹爪(25)及刷板夹爪(26)设置在吊架(23)上用于抓取所述旋转供料机构(1)上的待装配刷板总成，所述压装气缸(27)设置在吊架(23)上用于将抓取到的待装配刷板总成压装至所述托盘(3)上的定位工装(4)上，所述电机装配组件(28)设置有两组并分别设置在两个安装架(21)相对的侧壁上用于装配电机及刷板总成。
3.如权利要求2所述的一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，其特征在于，所述电机装配组件(28)包括固定板(281)、
4.如权利要求3所述的一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，其特征在于，所述固定板(281)上背离所述移动气缸(282)的一侧设置有限位缓冲器(6)。
5.如权利要求2所述的一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，其特征在于，所述限位组件(24)包括限位块(241)及导轨(242)，所述限位块(241)设置在所述吊架(23)底壁上，所述导轨(242)设置在所述安装架(21)顶壁上，限位块(241)与导轨(242)滑移配合。
6.如权利要求2所述的一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，其特征在于，位于所述压装气缸(27)下方的所述托盘输送机构(5)底部设置有顶升定位机构(7)，所述顶升定位机构(7)用于将所述托盘(3)从托盘输送机构(5)上顶起以便于从所述旋转供料机构(1)上抓取到的待装配刷板总成的压装。
7.如权利要求1所述的一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，其特征在于，所述旋转供料机构(1)包括底座(11)、驱动件(12)、旋转座(13)及缓存工装(14)，所述旋转座(13)通过所述驱动件(12)驱动转设在所述底座(11)上，所述缓存工装(14)设置有两个并分设在旋转座(13)两相对侧上表面上，两个缓存工装(14)的装设方向相反，且每个缓存工装(14)上可装设两个待装配刷板总成。
...【技术特征摘要】
1.一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，其特征在于，所述移栽机构(2)包括安装架(21)、线性移栽模组(22)、吊架(23)、限位组件(24)、线束夹爪(25)、刷板夹爪(26)、压装气缸(27)及电机装配组件(28)，所述安装架(21)间隔设置有两个，所述线性移栽模组(22)设置在任一安装架(21)顶壁上，所述限位组件(24)设置在另一个安装架(21)顶壁上，所述吊架(23)通过线性移栽模组(22)及限位组件(24)滑移设置在两个安装架(21)上方，所述线束夹爪(25)及刷板夹爪(26)设置在吊架(23)上用于抓取所述旋转供料机构(1)上的待装配刷板总成，所述压装气缸(27)设置在吊架(23)上用于将抓取到的待装配刷板总成压装至所述托盘(3)上的定位工装(4)上，所述电机装配组件(28)设置有两组并分别设置在两个安装架(21)相对的侧壁上用于装配电机及刷板总成。
3.如权利要求2所述的一种有刷电机用刷板总成自动装配设备，其特征在于，所述电机装配组件(28)包括固定板(281)、移动气缸(282)、固定座(283)、升降气缸(284)及气动夹爪(285)，所述固定板(281)固定连接在安装架(21)侧壁上，所述移动气缸(282)架设在固定板(281)上，所述固定座(283)通过移动气缸(282)驱动滑移设置在固定板(281)上，且固定座(283)滑移方向与所述吊架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：许为群，
申请(专利权)人：上海灏维机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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