对准系统、对准方法及程序技术方案

对准系统(1)具有：拍摄装置(300)，其对具有识别对象的工件(10)进行拍摄；图像处理单元(400)，其根据从拍摄装置(300)取得的工件(10)的拍摄图像对识别对象进行检测；以及动作控制单元(200)，其基于由图像处理单元(400)检测出的识别对象的实际坐标，对使工件(10)移动的驱动设备(111、112、113)进行控制。图像处理单元(400)基于识别对象的实际坐标而决定图像的转发范围，根据通过指定出转发范围的转发指示从拍摄装置取得的转发范围内的拍摄图像对识别对象进行检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及对准系统、对准方法及程序。

技术介绍

1、在fa(factory automation)的领域中，有效使用了将作为控制对象物的工件的位置与基准位置对准的对准技术。例如存在下述控制系统，即，工件具有对准用的标记，根据通过拍摄装置拍摄到的工件图像对标记进行检测，通过将标记的位置与基准位置对准，从而进行对位(例如，专利文献1)。

2、在专利文献1所记载的控制系统中，工件载置于具有移动机构的工作台上，根据拍摄到的图像对工件上的特征部分的位置进行确定。该控制系统基于从移动机构取得的信息对速度进行计算而对工件的移动量进行预测，通过对特征部分的位置进行推测，从而对拍摄图像的探索范围进行限定。由此，能够削减特征部分的探索时间，能够将工件高速地定位而进行了说明。

3、专利文献1：日本特开2019－215633号公报

技术实现思路

1、在专利文献1中记载的控制系统，取得从拍摄装置转发的整个范围的拍摄图像，关于从整个范围的拍摄图像限定后的探索范围内的图像进行探索。但是，整个范围的拍摄图像存在下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对准系统，其具有：

2.根据权利要求1所述的对准系统，其中，

3.根据权利要求1所述的对准系统，其中，

4.根据权利要求1所述的对准系统，其中，

5.根据权利要求1所述的对准系统，其中，

6.根据权利要求5所述的对准系统，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的对准系统，其中，

8.根据权利要求3至6中任一项所述的对准系统，其中，

9.根据权利要求3至6中任一项所述的对准系统，其中，

10.根据权利要求9所述的对准系统，其中，

11.一种对准方法，其具有：<...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种对准系统，其具有：

2.根据权利要求1所述的对准系统，其中，

3.根据权利要求1所述的对准系统，其中，

4.根据权利要求1所述的对准系统，其中，

5.根据权利要求1所述的对准系统，其中，

6.根据权利要求5所述的对准系统，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的对准系统，其中，

8.根据权利要求3至6中任一项所述的对准系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟浩，浅野祐司，杉山佳大，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：