【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁浮定位测速，尤其涉及一种高速磁浮定位测速半实物模拟方法及系统。
技术介绍
1、高速飞车定位测速采用融合式定位测速，将无速度传感器、舱载零磁通定位测速的定位结果进行融合得到航行器位置信息。无速度传感器通过对超导直线电机的反电势进行观测从而获取位置信息，其算法部署在地面。舱载零磁通定位测速则是利用低真空管道的零磁通线圈特征并通过高频信号定位得到航行器位置信息，采用的是车载定位方案。为验证融合式定位测速系统的正确性，通过半实物模拟的方法对整个定位测速算法进行验证。
2、现有的半实物模拟用于模拟无速度传感器控制算法，而舱载零磁通定位测速需要利用轨道零磁通线圈完成定位测速算法的验证，无法完成全速度范围的验证。此外，现有半实物模拟系统尚无舱载零磁通定位测速的模拟，无法完成整个融合定位测速系统的验证。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种高速磁浮定位测速半实物模拟方法及系统，能够完成低速阶段零磁通定位测速位置信号到高速阶段无速度传感器控制的全流程仿真验证。
2、...
【技术保护点】
1.一种高速磁浮定位测速半实物模拟方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与位置相关的高频电压数字信号的特定幅值通过下述步骤得到：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与位置相关的高频电压数字信号包括相差90度的一个正弦包络线信号和一个余弦包络线信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，零磁通定位测速控制器对高频电压模拟信号进行模数转换，得到转换后的高频电压数字信号，基于高频电压数字信号获取零磁通定位结果包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合定位测速单元对...
【技术特征摘要】
1.一种高速磁浮定位测速半实物模拟方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与位置相关的高频电压数字信号的特定幅值通过下述步骤得到：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与位置相关的高频电压数字信号包括相差90度的一个正弦包络线信号和一个余弦包络线信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，零磁通定位测速控制器对高频电压模拟信号进行模数转换，得到转换后的高频电压数字信号，基于高频电压数字信号获取零磁通定位结果包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合定位测速单元对零磁通定位结果和无速度传感器辨识定位结果进行融合，得到融合后的位置信息包括：融合定位测速单元采用加权数据平均或卡尔曼滤波算法对零磁通定位结果和无速度传感器辨识定位结果进行融合，得到融合后的位置信息。
6.一种高速磁浮定位测速半实物模拟系统，其特征在于，所述系统包括半实物仿真机...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛凯，尹少博，郝建胜，沈来来，韦克康，张艳清，李萍，马一文，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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