【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架机械焊接机器人，具体为一种桁架机械焊接机器人。
技术介绍
1、随着焊接技术的不断发展，焊接方式也越来越追求自动化操作，不但可以减少人工操作还大大提高焊接效率，而想要实现焊接自动化操作，则必须借助一套可基于自动化控制的焊接机械来完成。
2、经过检索，公开号为cn218225250u的中国专利公开的一种用于焊接机器人的龙门桁架，其技术要点在于：本技术公开了一种用于焊接机器人的龙门桁架，属于龙门桁架
，包括呈门字状的顶架和呈工字状的底架，且顶架固设于底架上，所述顶架上活动连接有焊接吊架，所述底架上转动连接有转动台，该装置通过设置可移动、可升降的焊接吊架，能使可拆卸连接于该焊接吊架的机器人可根据工件直径和工件高度进行适当调节，以满足不同尺寸的回转体焊接，通过设置转盘，其在底部旋转电机作用下可带动工件旋转，为自动化焊接做准备，通过设置可更换且可伸缩的夹爪，能根据工件大小更换合适的夹爪，使该装置适应不同直径的工件。
3、上述方案中解决了可拆卸连接于该焊接吊架的机器人可根据工件直径和工件高度进行适当调节，以...
【技术保护点】
1.一种桁架机械焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有齿轮箱(2)，所述齿轮箱(2)的内底壁转动连接有主动轮(5)，所述主动轮(5)的外表面啮合有四个从动轮(6)，每个所述从动轮(6)的上表面均固定连接有第一锥齿轮(7)，每个所述第一锥齿轮(7)的外表面均与齿轮箱(2)转动连接，每个所述第一锥齿轮(7)的外表面均啮合有第二锥齿轮(8)，所述齿轮箱(2)的上表面固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)的内壁固定连接有支撑座(17)，每个所述第一锥齿轮(7)的外表面均与固定箱(3)转动连接，所述固定箱(3)的内壁转动连接有四个第一直齿轮(
【技术特征摘要】
1.一种桁架机械焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有齿轮箱(2)，所述齿轮箱(2)的内底壁转动连接有主动轮(5)，所述主动轮(5)的外表面啮合有四个从动轮(6)，每个所述从动轮(6)的上表面均固定连接有第一锥齿轮(7)，每个所述第一锥齿轮(7)的外表面均与齿轮箱(2)转动连接，每个所述第一锥齿轮(7)的外表面均啮合有第二锥齿轮(8)，所述齿轮箱(2)的上表面固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)的内壁固定连接有支撑座(17)，每个所述第一锥齿轮(7)的外表面均与固定箱(3)转动连接，所述固定箱(3)的内壁转动连接有四个第一直齿轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机械焊接机器人，其特征在于：每个所述第一直齿轮(10)的外表面均固定连接有第一连接杆(9)，每个所述第一连接杆(9)的外表面均与对应的第二锥齿轮(8)固定连接，每个所述第一连接杆(9)远离对应第一直齿轮(10)的一端均与支撑座(17)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机械焊接机器人，其特征在于：每个所述第一直齿轮(10)的外表面均啮合有第二直齿轮(11)，每个所述第二直齿轮(11)的外表面均与固定箱(3)转动连接，每个所述第二直齿轮(11)的外表面均固定连接有第一螺杆(12)，每个所述第一螺杆(12)远离对应第二直齿轮(11)的一端均与支撑座(17)转动连接。
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾群辉，张政，
申请(专利权)人：湖北永创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。