【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于对金属材料用工作辊进行加工的锻压设备一一涉及辊式板材矫正机领域，具体涉及辊式板材矫正机智能化的方法和装置，一种智能辊式板材矫正机。
技术介绍
1、现有的辊式板材矫正机绝大多数为人工控制，数控矫正机只能控制工作辊同步和位置精度，按照计算或预设的工艺参数进行矫正，事后反馈修正，精度和效率不高，工件不平度的实测只能在工件出料一定长度后才能进行。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题在于提供一种智能辊式板材矫正机，对矫正进行实时自动控制，能在工件开始出料时反馈修正，提高矫正精度和效率。
2、为了实现上述目的，一种智能辊式板材矫正机，其特征是：进料辊或双向进料辊或梁的压下机构设负载压力传感器，记录工件进入前3辊时进给辊自动进给压下到预设位置时的位移压力曲线或折线，实测板厚，各辊压下量，测量工件出料不平度合格度，按零件号将以上数据输入数据存储单元；以工件不平度合格度最高为目标值，以机器学习的有关程序，对以上原始相关数据学习和训练，矫正新的同种工件时，根据实测板厚、板宽，工件进入前3辊时进给辊自动进给压下到预设位置时的位移压力曲线或折线等工件参数，自动选择各辊压下量，并根据实测工件出料不平度合格度，对出料处个别或少量进给辊的压下量进行微调，保证工件的最佳的不平度合格度；工件不平度的测量可以是在线测量，也可事后测量，可以自动测量传感器，也可人工测量，工件合格的程度可评分，评分分正负，凸为正，凹为负，评判合格度取绝对值。
3、通常测量材料的机械性能用拉伸试棒
4、所述的一种智能辊式板材矫正机，其特征是：在相关辊的主传动装置上设回转编码器或其他测量工作辊转角、转速的传感器，相关辊为被动辊时设测量用传动装置带动回转编码器或其他测量工作辊转角、转速的传感器；出料处最后一根工作辊主传动装置上传感器采集的脉冲数据mn与工件回弹后表面通过的长度和工件不平度相关；除进料边辊外其余工作辊处主传动装置上传感器采集的脉冲数据mi与工件弯曲回弹前通过的表面长度和曲率相关；测量工件实际矫正后不平度合格度，建立工件不平度合格度与工作辊主传动装置上传感器采集的脉冲数据之间相关性，同时记录板厚、工件进入前3辊时进给辊自动进给压下到预设位置时的位移压力曲线或折线、各工作辊压下量等参数，按零件号将以上数据输入数据存储单元；以工件不平度合格度最高为目标值，以机器学习的有关程序，对以上原始相关数据学习和训练，矫正新的同种工件时，根据实测板厚、板宽，工件进入前3辊时进给辊压下到预设位置时的位移压力曲线或折线等工件参数，自动选择各辊压下量及工件不平度合格度与工作辊主传动装置上传感器采集的脉冲数据之间相关性，在工件能实测不平度合格度前，监测和控制工件不平度，并根据实测工件出料不平度合格度，对出料处个别或少量进给辊的压下量进行微调，保证工件的最佳的不平度合格度；或在矫正机没有或不能实测不平度合格度时，使用工件不平度合格度与工作辊主传动装置上传感器采集的脉冲数据之间相关性，对出料处个别或少量进给辊的压下量进行微调，保证工件的最佳的不平度合格度。
5、由于工作辊负载时有弹性弯曲变形使工件曲率轴向不一致及工件板厚和材质不均，各辊上传感器采集的脉冲数据与工件表面通过的实际长度不全等但相关，对板厚、材质较均匀的工件和一台固定的卷板机这种相关性是稳定的，此法在可在线实测工件不平度之前使用，或配合权利要求1使用。
6、所述的一种智能辊式板材矫正机，其特征是：工件不平度的测量设在出料辊的一侧或两侧，工件一出料就能快速实测工件纵向不平度合格度和凸凹，即时反馈。出料处进给辊的调整主要改善工件的纵向精度，工件不平度的测量设在出料辊的一侧或两侧，工件一出料就能快速实测工件纵向不平度合格度和凸凹，实现快速反馈，提高矫正精度。
7、进料辊道上设工件对中装置，工件表面应清理干净，无水、雪、油及毛刺；工作辊应有足够的刚度、加工精度和清洁度，保证mi的稳定性和可重复性。
8、本专利技术的有益效果是：实时对工件矫正进行智能控制，提高矫正自动化程度，提高工件的矫正精度，提高矫正效率。
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1.一种智能辊式板材矫正机，其特征是：进料辊或双向进料辊或梁的压下机构设负载压力传感器，记录工件进入前3辊时进给辊自动进给压下到预设位置时的位移压力曲线或折线，实测板厚，各辊压下量，测量工件出料不平度合格度，按零件号将以上数据输入数据存储单元；以工件不平度合格度最高为目标值，以机器学习的有关程序，对以上原始相关数据学习和训练，矫正新的同种工件时，根据实测板厚、板宽，工件进入前3辊时进给辊自动进给压下到预设位置时的位移压力曲线或折线等工件参数，自动选择各辊压下量，并根据实测工件出料不平度合格度，对出料处个别或少量进给辊的压下量进行微调，保证工件的最佳的不平度合格度；工件不平度的测量可以是在线测量，也可事后测量，可以自动测量传感器，也可人工测量，工件合格的程度可评分，评分分正负，凸为正，凹为负，评判合格度取绝对值。
2.根据权利要求1所述的一种智能辊式板材矫正机，其特征是：在相关辊的主传动装置上设回转编码器或其他测量工作辊转角、转速的传感器，相关辊为被动辊时设测量用传动装置带动回转编码器或其他测量工作辊转角、转速的传感器；出料处最后一根工作辊主传动装置上传感器采集的脉冲数
3.根据权利要求1或2所述的一种智能辊式板材矫正机，其特征是：工件不平度的测量设在出料辊的一侧或两侧，工件一出料就能快速实测工件纵向不平度合格度和凸凹，即时反馈。
...【技术特征摘要】
1.一种智能辊式板材矫正机，其特征是：进料辊或双向进料辊或梁的压下机构设负载压力传感器，记录工件进入前3辊时进给辊自动进给压下到预设位置时的位移压力曲线或折线，实测板厚，各辊压下量，测量工件出料不平度合格度，按零件号将以上数据输入数据存储单元；以工件不平度合格度最高为目标值，以机器学习的有关程序，对以上原始相关数据学习和训练，矫正新的同种工件时，根据实测板厚、板宽，工件进入前3辊时进给辊自动进给压下到预设位置时的位移压力曲线或折线等工件参数，自动选择各辊压下量，并根据实测工件出料不平度合格度，对出料处个别或少量进给辊的压下量进行微调，保证工件的最佳的不平度合格度；工件不平度的测量可以是在线测量，也可事后测量，可以自动测量传感器，也可人工测量，工件合格的程度可评分，评分分正负，凸为正，凹为负，评判合格度取绝对值。
2.根据权利要求1所述的一种智能辊式板材矫正机，其特征是：在相关辊的主传动装置上设回转编码器或其他测量工作辊转角、转速的传感器，相关辊为被动辊时设测量用传动装置带动回转编码器或其他测量工作辊转角、转速的传感器；出料处最后一根工作辊主传动装置上传感器采集的脉冲数据mo与工件回弹后表面通过的长度和工件不平度相关；除进料边辊外其余工作辊处主传动装置上传感器采集的脉...
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