用于煤矿断面监测的测距系统、测距方法和断面重建方法技术方案

技术编号:44008532 阅读:44 留言:0更新日期:2025-01-10 20:27
本发明专利技术提出一种用于煤矿断面监测的测距系统、测距方法和断面重建方法,涉及煤矿勘探技术领域,所述测距系统包括:多个发射装置,各所述发射装置分别设置于待测断面上的多个预设测量点处,用于根据各自所接收到的控制指令触发各自的测距信号,所述测距信号包括目标发射方向下的预设光线;接收装置,所述接收装置设置于与所述预设测量点具有预定距离的预设接收点处,且面向所述待测断面设置,用于根据接收到的控制指令调整接收方向以接收多个所述测距信号,并根据各所述测距信号获得各个所述预设测量点与所述接收点之间的相对位置信息。本发明专利技术能够适应多种表面特性,满足复杂环境下对测距稳定性的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿勘探,尤其涉及一种用于煤矿断面监测的测距系统、测距方法和断面重建方法


技术介绍

1、现有测距技术广泛应用于工业自动化、交通导航以及机器人等领域,尤其是在需要对目标物体进行精准定位与距离测量的场合,激光测距技术凭借其高精度和快速响应的特点获得了广泛使用。现有激光测距传感器通常采用固定波长的激光束,通过光波在空气中的传输特性测量信号发射与接收之间的时间差,以确定目标物体的距离。通过识别信号的相位或脉冲特征,结合已知的光速,现有技术能够准确计算出光在空气中传输的距离。基于该原理设计的激光测距传感器通常将发射装置、接收装置和信号处理模块集成于一体,结构简单且便于使用,适用于大多数普通反射表面的目标物体。

2、然而,现有激光测距设备在实际应用中存在显著的局限性,特别是在面对反射率低、表面光滑或面积较小的目标物体时难以稳定工作。这类测距系统要求待测断面具备一定的表面特性,例如足够大的表面积,以保证激光能有效反射回接收装置。此外,待测断面的表面通常需要具备一定的漫反射特性,以使反射光能够返回到传感器的接收装置,从而获得精确的距离数据。在表本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于煤矿断面监测的测距系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于煤矿断面监测的测距系统,其特征在于,所述接收装置与各所述发射装置之间为有线连接或无线连接;且各所述发射装置具有各自的电源模块,或者各所述发射装置的集中供电电源设置于所述接收装置。

3.根据权利要求1所述的用于煤矿断面监测的测距系统,其特征在于, 各所述发射装置还包括:

4.根据权利要求3所述的用于煤矿断面监测的测距系统,其特征在于,各所述发射装置还包括:

5.根据权利要求1所述的用于煤矿断面监测的测距系统,其特征在于,所述接收装置还用于:

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种用于煤矿断面监测的测距系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于煤矿断面监测的测距系统,其特征在于,所述接收装置与各所述发射装置之间为有线连接或无线连接;且各所述发射装置具有各自的电源模块,或者各所述发射装置的集中供电电源设置于所述接收装置。

3.根据权利要求1所述的用于煤矿断面监测的测距系统,其特征在于, 各所述发射装置还包括:

4.根据权利要求3所述的用于煤矿断面监测的测距系统,其特征在于,各所述发射装置还包括:

5.根据权利要求1所述的用于煤矿断面监测的测距系统,其特征在于,所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员:马盟盟王超王涛李曾高东杰张明明孙宁雷李鑫
申请(专利权)人:山东泽明能源科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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