【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于吊具，具体涉及一种单梁电动四点脱钩吊具。
技术介绍
1、在物流、仓储及工业生产等领域，电动吊具被广泛应用于货物的吊装和搬运。传统的吊具通常依赖于固定吊点和不可拆卸的吊带进行作业，这样当遇到需要在指定地点对被吊物质进行高空释放的需求时，无法满足要求。同时，为了保证被吊物资在吊装过程中保持水平，需要对被吊物资进行四点起吊，这样就需要同时对四个起吊点进行释放，四个起吊点的释放时间应尽可能同步。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提出一种单梁电动四点脱钩吊具；解决目前无法做到对被吊物资进行四点同时释放的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的。
3、一种单梁电动四点脱钩吊具，包括主梁以及两侧的端梁，在两侧的端梁下端面前后两端均固定设置有一个固定吊点，在每个固定吊点上均设置有一个可拆卸的吊带，在主梁以及两侧的端梁内部设置有同一个释放机构，所述释放机构包括两根释放杆，两根释放杆分别转动设置于两侧的端梁内部，两根释放杆之间通过连杆相连接；在每根释放杆的前后两端分别固定设置有一根挂杆，挂杆与吊带远离固定吊点的一端相钩连。
4、进一步的，所述主梁为左右水平设置的方形箱体结构，所述端梁为前后水平设置的方形箱体结构，主梁的左右两端分别与两个端梁相互靠近的一侧端面中部相固定连接；在主梁的上端面处固定设置有两个左右对称的吊点，两个吊点上分别设置有一个吊钩。
5、进一步的，所述释放杆沿着前后方向水平设置，释放
6、进一步的，所述连杆沿着左右方向水平设置于主梁的前端面处，连杆的左右两端延伸至两个端梁的内部；在两根释放杆的中部分别固定设置有一根固定杆，两根固定杆保持平行，并且两根固定杆远离释放杆的一端分别与连杆的左右两端相铰接。
7、进一步的，在连杆的中部铰接有两根左右对称的限位杆，两根限位杆位于连杆的下方，并且两根限位杆与两根释放杆均保持平行；在主梁的前端面固定设置有两组左右对称的限位座，两组限位座分别与两根限位杆相对应；每组包括两个左右对称的限位座，两个限位座分别位于相对应的限位杆的左右两侧。
8、进一步的，在左侧的端梁内部设置有一个电动脱钩器；在左侧的限位杆上固定设置有一根动作杆，动作杆与左侧的限位杆位于同一条直线上，动作杆位于连杆的上侧；动作杆与电动脱钩器之间设置有一根控制杆，控制杆的一端与电动脱钩器相钩连，控制杆的另一端与动作杆的上端相铰接，控制杆与连杆相平行。
9、进一步的，在两个端梁内部分别设置有一根可转动的丝杆以及一个驱动电机，丝杆沿着前后方向水平设置，驱动电机的输出轴与丝杆相传动连接；在每个端梁前后两侧的端面上分别设置有一个滑槽，每个滑槽内部分别沿着前后方向滑动设置有一个插销，两个插销分别螺接于同侧的丝杆的前后两端。
10、更进一步的，当两个插销伸出至滑槽的外侧时，释放杆前后两端的挂杆分别搭接于前后两个插销上，从而使得两根挂杆保持水平状态；当两个插销伸入至滑槽的内侧时，释放杆前后两端的挂杆失去前后两个插销的承托，此时释放杆前后两端的挂杆能够向下转动至竖直状态。
11、本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为：
12、本专利技术提供了一种单梁电动四点脱钩吊具，通过内置的释放机构，实现了四个固定吊点上的吊带的自动脱钩，通过连杆以及电动脱钩器的设置，可以实现远程的自动释放，还可以实现两侧释放杆的同步动作，进而使得四根挂杆的同步转动，进而实现了四根吊带的同步释放；当需要卸货时，释放机构能够迅速将吊带与挂杆脱离，使货物迅速释放，无需人工解钩，不仅提高了操作安全性以及便捷性，还降低了人工成本；在释放机构中设置了限位杆和限位座，有效防止了释放杆在转动过程中的过度摆动，从而保证了吊带在脱钩过程中的稳定性和安全性；通过丝杆和插销的设计，实现了对挂杆水平状态的锁定和释放，当插销伸出至滑槽外侧时，挂杆保持水平状态，确保吊带能够稳定地承载货物；当插销伸入至滑槽内侧时，挂杆能够自由转动至竖直状态，实现吊带的脱钩，这种设计不仅提高了吊具的可靠性和稳定性，还进一步增强了操作的安全性。
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1.一种单梁电动四点脱钩吊具，其特征在于：包括主梁（1）以及两侧的端梁（2），在两侧的端梁（2）下端面前后两端均固定设置有一个固定吊点（6），在每个固定吊点（6）上均设置有一个可拆卸的吊带（7），在主梁（1）以及两侧的端梁（2）内部设置有同一个释放机构，所述释放机构包括两根释放杆（4），两根释放杆（4）分别转动设置于两侧的端梁（2）内部，两根释放杆（4）之间通过连杆（8）相连接；在每根释放杆（4）的前后两端分别固定设置有一根挂杆（5），挂杆（5）与吊带（7）远离固定吊点（6）的一端相钩连。
2.根据权利要求1所述的一种单梁电动四点脱钩吊具，其特征在于：所述主梁（1）为左右水平设置的方形箱体结构，所述端梁（2）为前后水平设置的方形箱体结构，主梁（1）的左右两端分别与两个端梁（2）相互靠近的一侧端面中部相固定连接；在主梁（1）的上端面处固定设置有两个左右对称的吊点，两个吊点上分别设置有一个吊钩（3）。
3.根据权利要求1所述的一种单梁电动四点脱钩吊具，其特征在于：所述释放杆（4）沿着前后方向水平设置，释放杆（4）的前后两端分别伸出至端梁（2）的前后端面外侧；挂
4.根据权利要求1所述的一种单梁电动四点脱钩吊具，其特征在于：所述连杆（8）沿着左右方向水平设置于主梁（1）的前端面处，连杆（8）的左右两端延伸至两个端梁（2）的内部；在两根释放杆（4）的中部分别固定设置有一根固定杆（10），两根固定杆（10）保持平行，并且两根固定杆（10）远离释放杆（4）的一端分别与连杆（8）的左右两端相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种单梁电动四点脱钩吊具，其特征在于：在连杆（8）的中部铰接有两根左右对称的限位杆（11），两根限位杆（11）位于连杆（8）的下方，并且两根限位杆（11）与两根释放杆（4）均保持平行；在主梁（1）的前端面固定设置有两组左右对称的限位座（12），两组限位座（12）分别与两根限位杆（11）相对应；每组包括两个左右对称的限位座（12），两个限位座（12）分别位于相对应的限位杆（11）的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的一种单梁电动四点脱钩吊具，其特征在于：在左侧的端梁（2）内部设置有一个电动脱钩器（13）；在左侧的限位杆（11）上固定设置有一根动作杆（14），动作杆（14）与左侧的限位杆（11）位于同一条直线上，动作杆（14）位于连杆（8）的上侧；动作杆（14）与电动脱钩器（13）之间设置有一根控制杆（15），控制杆（15）的一端与电动脱钩器（13）相钩连，控制杆（15）的另一端与动作杆（14）的上端相铰接，控制杆（15）与连杆（8）相平行。
7.根据权利要求3所述的一种单梁电动四点脱钩吊具，其特征在于：在两个端梁（2）内部分别设置有一根可转动的丝杆（16）以及一个驱动电机（17），丝杆（16）沿着前后方向水平设置，驱动电机（17）的输出轴与丝杆（16）相传动连接；在每个端梁（2）前后两侧的端面上分别设置有一个滑槽，每个滑槽内部分别沿着前后方向滑动设置有一个插销（18），两个插销（18）分别螺接于同侧的丝杆（16）的前后两端。
8.根据权利要求7所述的一种单梁电动四点脱钩吊具，其特征在于：当两个插销（18）伸出至滑槽的外侧时，释放杆（4）前后两端的挂杆（5）分别搭接于前后两个插销（18）上，从而使得两根挂杆（5）保持水平状态；当两个插销（18）伸入至滑槽的内侧时，释放杆（4）前后两端的挂杆（5）失去前后两个插销（18）的承托，此时释放杆（4）前后两端的挂杆（5）能够向下转动至竖直状态。
...【技术特征摘要】
1.一种单梁电动四点脱钩吊具，其特征在于：包括主梁（1）以及两侧的端梁（2），在两侧的端梁（2）下端面前后两端均固定设置有一个固定吊点（6），在每个固定吊点（6）上均设置有一个可拆卸的吊带（7），在主梁（1）以及两侧的端梁（2）内部设置有同一个释放机构，所述释放机构包括两根释放杆（4），两根释放杆（4）分别转动设置于两侧的端梁（2）内部，两根释放杆（4）之间通过连杆（8）相连接；在每根释放杆（4）的前后两端分别固定设置有一根挂杆（5），挂杆（5）与吊带（7）远离固定吊点（6）的一端相钩连。
2.根据权利要求1所述的一种单梁电动四点脱钩吊具，其特征在于：所述主梁（1）为左右水平设置的方形箱体结构，所述端梁（2）为前后水平设置的方形箱体结构，主梁（1）的左右两端分别与两个端梁（2）相互靠近的一侧端面中部相固定连接；在主梁（1）的上端面处固定设置有两个左右对称的吊点，两个吊点上分别设置有一个吊钩（3）。
3.根据权利要求1所述的一种单梁电动四点脱钩吊具，其特征在于：所述释放杆（4）沿着前后方向水平设置，释放杆（4）的前后两端分别伸出至端梁（2）的前后端面外侧；挂杆（5）与释放杆（4）保持垂直；当挂杆（5）保持前后方向的水平时，吊带（7）远离固定吊点（6）的一端与挂杆（5）相钩连；当挂杆（5）转动至向下的竖直状态时，吊带（7）远离固定吊点（6）的一端与挂杆（5）相脱离，吊带（7）处于被释放状态。
4.根据权利要求1所述的一种单梁电动四点脱钩吊具，其特征在于：所述连杆（8）沿着左右方向水平设置于主梁（1）的前端面处，连杆（8）的左右两端延伸至两个端梁（2）的内部；在两根释放杆（4）的中部分别固定设置有一根固定杆（10），两根固定杆（10）保持平行，并且两根固定杆（10）远离释放杆（4）的一端分别与连杆（8）的左右两端相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种单梁电动四点...
【专利技术属性】
技术研发人员：王育恒，崔卫国，江泽磊，李文汇，任志强，姚小卫，孙晓峰，张晓强，马骏驰，马艺霖，
申请(专利权)人：山西航天清华装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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