【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装载机，更具体地说，涉及一种装载机及其液压系统。
技术介绍
1、装载机液压系统主要包括液压泵、动臂油缸、转斗油缸、多路阀、先导控制装置，多路阀连接液压泵与动臂油缸和转斗油缸连接，先导控制装置与多路阀连接，用于控制多路阀中各联主阀的工作位和阀口开度，通过控制多路阀而控制流向各油缸的液压油的流向和流量大小。在需要进行精细操作时则设置传感器检测对应油缸的伸长量或者转动角度，从而确定油缸的姿态，依据油缸的姿态，通过先导控制装置控制多路阀而精准控制对应油缸。
2、上述液压系统，在进行精细操作控制时，存在着诸多不足，例如环境适应性不强，传感器常因雨雪、温度等外部因素导致反馈信号经常报错或控制精度降低；阀的响应滞后，当检测到位移出现偏差时，需要通过电比例阀控制多路阀输出流量，修正油缸的偏差，但电比例阀及多路阀均需要时间响应时间，在此过程中，油缸的位移会出现更大的偏差，经常会出现调整过大、不足或反复调整的情况；另外对控制系统的要求高：调整过程需根据最终的位移反馈不断调整电比例阀通断电，对算法、软件的控制策略等要求较高。p>
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【技术保护点】
1.一种装载机液压系统，其特征在于，包括控制器和：
2.根据权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于，所述转向机构包括由数字油缸构成的转向油缸，所述转向油缸的步进电机与所述控制器电连接；所述控制器依据所述转向电信号向所述转向油缸的步进电机输出脉冲当量信号。
3.根据权利要求1或2所述的装载机液压系统，其特征在于，所述合流控制阀包括液控三位三通阀和三位两通电磁阀；
4.根据权利要求3所述的装载机液压系统，其特征在于，所述液控三位三通阀在其弹簧腔弹簧弹力控制下处于左位时其进油口与第一工作油口之间油路导通且阀口达到最大，进油口与第二工作...
【技术特征摘要】
1.一种装载机液压系统，其特征在于，包括控制器和：
2.根据权利要求1所述的装载机液压系统，其特征在于，所述转向机构包括由数字油缸构成的转向油缸，所述转向油缸的步进电机与所述控制器电连接；所述控制器依据所述转向电信号向所述转向油缸的步进电机输出脉冲当量信号。
3.根据权利要求1或2所述的装载机液压系统，其特征在于，所述合流控制阀包括液控三位三通阀和三位两通电磁阀；
4.根据权利要求3所述的装载机液压系统，其特征在于，所述液控三位三通阀在其弹簧腔弹簧弹力控制下处于左位时其进油口与第一工作油口之间油路导通且阀口达到最大，进油口与第二工作油口之间油路截止；所述液控三位三通阀在其液控端油液压力控制下处于右位时其进油口与第一工作油口之间油路导通且阀口达到最小，进油口与第二工作油口之间油路导通且阀口达到最大。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：武宗才，杨锦霞，李大尤，王允，范武德，罗伟峰，罗远鹏，蒋玲丽，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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