【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维测量，更具体地，涉及一种基于弧段联合的椭圆检测方法、系统及点云重建方法。
技术介绍
1、光学三维测量技术是一种利用光学原理获取物体三维空间形状、位置和表面特征的测量方法，一般可分为主动光学三维测量和被动光学三维测量。其中主动光学三维测量是通过向待测物体表面投射光图案，经过立体相机采集物体表面调制后的光图案，进行解调和立体重建出三维点云。相较于被动光学三维测量，主动光学三维测量可以获取更完整的三维形貌数据，应用更为广泛。
2、但是受限于测量视角，单次三维测量仍然无法获取物体表面全部三维数据，实践中往往通过向待测物体表面粘贴标志点，获取单视角表面三维点云的同时提取标志点中心的三维点云，在多次测量过程中依据物体表面相对固定的标志点三维坐标，将各视角的表面三维点云拼接到同一坐标系下。基于标志点的多视角测量点云拼合方法测量精度高、拼接速度快，但是主动光线三维测量过程中投射的光条纹会干扰到标志点的三维提取，造成标志点提取数量下降，拼接不稳定等挑战。
3、因此，目前亟需一种能够稳定准确提取图像中受光条纹干扰影...
【技术保护点】
1.一种基于弧段联合的椭圆检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于弧段联合的椭圆检测方法，其特征在于，所述基于凸性约束和相对位置约束对椭圆弧段进行配对，具体为：
3.如权利要求1所述的基于弧段联合的椭圆检测方法，其特征在于，所述第一跨度阈值为3π/2，所述第二跨度阈值为4π/3。
4.如权利要求1-3任一项所述的基于弧段联合的椭圆检测方法，其特征在于，对每个备选椭圆，根据其中边缘点的连续性和梯度，以及拟合得到椭圆的形状判断椭圆的提取质量，包括：
5.如权利要求4所述的基于弧段联合的椭圆检测方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于弧段联合的椭圆检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于弧段联合的椭圆检测方法，其特征在于，所述基于凸性约束和相对位置约束对椭圆弧段进行配对，具体为：
3.如权利要求1所述的基于弧段联合的椭圆检测方法，其特征在于，所述第一跨度阈值为3π/2，所述第二跨度阈值为4π/3。
4.如权利要求1-3任一项所述的基于弧段联合的椭圆检测方法，其特征在于，对每个备选椭圆，根据其中边缘点的连续性和梯度，以及拟合得到椭圆的形状判断椭圆的提取质量，包括：
5.如权利要求4所述的基于弧段联合的椭圆检测方法，其特征在于，形状指标si表示为：
6.如权...
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