电机启动方法、装置、电子设备和可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机技术领域，具体涉及一种电机启动方法、装置、设备和可读介质。其中的方法通过在第一阶段预先定义的转子定位时间(即第一时长T1)并检测反电势过零点，来进行第一阶段的换相控制，进而保证电机转子能够稳定在预定位置；并在第二阶段预先设定转子加速曲线并检测反电势过零点，来进行第二阶段的换相控制，进而实现加速控制。最后，在第三阶段通过判断连续检测到反电势过零点的次数K是否超过对应的次数阈值，来确定是否进入稳定的无位置运行状态。如此，可以确保无位置传感器无刷直流电机正常进入稳定的无位置运行状态，提高电机启动的成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机，具体涉及一种电机启动方法、装置、电子设备和可读介质。

技术介绍

1、无刷电机，根据反电动势(又称反电势)波形的不同，可以分为具有梯形波反电势的无刷直流电机(brush less direct current motor，bldcm)和具有正弦波反电势的称为永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，pmsm)。其中，无刷直流电机(bldcm)一般采用位置传感器(例如霍尔传感器)来检测转子位置。但由于位置传感器容易受外界环境的影响，从而影响换相操作，甚至在某些环境(例如温度过高的环境)下无法正常工作，无位置传感器的无刷直流电机因此得到越来越广泛的应用。

2、目前为保证电机正常起动，对于无位置传感器的无刷直流电机通常采用三段式启动方案，该方案主要包括转子预定位阶段、转子开环加速阶段以及无位置运行阶段这三个阶段。

3、但是三段式启动的各阶段中，第一阶段(即转子预定位阶段)的转子定位时间可能较长，第二阶段(即转子开环加速阶段)的转子加速度曲线设置可能存在不合理，以及第三阶段(即无位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机启动方法，其特征在于，应用于具有无位置传感器直流无刷电机的电子设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述过零点时刻切换所述电机的导通相位，包括：

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述采集电机转动时产生的第一电压信号与第二电压信号，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于存储的所述第一电平信号为高电平信号和低电平信号的次数比较结果，输出第二电平信号，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述存储的所述第一电平信号为高电平信号和低电平信号的次数的确定方式，包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种电机启动方法，其特征在于，应用于具有无位置传感器直流无刷电机的电子设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述过零点时刻切换所述电机的导通相位，包括：

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述采集电机转动时产生的第一电压信号与第二电压信号，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于存储的所述第一电平信号为高电平信号和低电平信号的次数比较结果，输出第二电平信号，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述存储的所述第一电平信号为高电平信号和低电平信号的次数的确定方式，包括：

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电平信号，检测所述电机的过零点时刻，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一寄存器的位数以及第一检测频率，确定第一检测延迟时间；

【专利技术属性】
技术研发人员：周航，
申请(专利权)人：上海艾为集成电路技术有限公司，
类型：发明
国别省市：