一种线束安装方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线束安装方法、装置、设备及存储介质。包括：获取机舱内的当前用户安装图像，根据用户安装图像确定目标安装步骤；基于目标安装步骤确定目标安装工具，通过线束安装机器人将目标安装工具提供给用户进行线束安装；获取线束安装图像，根据线束安装图像生成线束安装结果。通过获取的当前用户安装图像确定目标安装步骤，再通过目标安装步骤匹配出目标安装工具，并进一步通过线束安装机器人将确定出对应的目标安装工具提供给用户进行线束安装，最后对线束安装图像进行质量检查，以生成线束安装结果，采用人机协作的方式，减少了人工工作量，并且有效避免安装错误和检查不到位的情况，进而提高了民用飞机线束安装的工作效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空总装，尤其涉及一种线束安装方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着科学技术的不断发展，人机协作是实现飞机高效率高品质制造的必然趋势，在柔性、复杂性方面，以航空线束安装最为典型。线束安装工艺过程复杂、要求多，如支架安装、卡箍安装、线束托举与预安装、线束固定、连接器插头座配合拧紧等，每个安装过程均有严格的工艺控制过程与验收要求，在质量验收环节，又需实现快速检查、问题可追溯以及工艺再优化等要求。

2、现有技术中，线束的安装与验收过程主要以人工手动为主，以串行工作流程为主。而现有技术通过人工手动安装和检查的方式，容易出现安装错误和检查不到位的情况，进而降低了民用飞机线束安装的工作效率和质量。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种线束安装方法、装置、设备及存储介质，以通过人机协作技术实现飞机线束高效率高品质安装。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种线束安装方法，该方法包括：

3、获取机舱内的当前用户安装图像，根据用户安装图像确定目标安装步骤；

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线束安装方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机舱内的当前用户安装图像，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户安装图像确定目标安装步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取安装步骤识别模型，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标安装步骤确定目标安装工具，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述线束安装图像生成线束安装结果，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在...

【技术特征摘要】

1.一种线束安装方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机舱内的当前用户安装图像，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户安装图像确定目标安装步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取安装步骤识别模型，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标安装步骤确定目标安装工具，包括：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李徐辉，杨达勇，韩宏文，童彦，卢细菊，倪智煜，韩沛岑，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：