【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航定位，更具体地说，涉及一种高精度组合导航终端的安装方法。
技术介绍
1、现阶段，基于gnss卫星定位技术和惯性导航技术的gnss/ins组合导航是目前室外场景使用最为广泛和成熟的高精度定位手段，已广泛应用在无人驾驶、智慧交通、智慧农业等领域。
2、通常，gnss/ins组合导航终端在正确的物理安装后，需要经过以下步骤才能正常使用，提供高精度的定位数据：
3、1、测量阶段：获取gnss/ins组合导航终端的主天线和从天线相位中心相对与gnss/ins组合导航终端的主机imu的x轴、y轴和z轴的三轴相对距离。
4、2、杆臂设置阶段：gnss/ins组合导航终端的主天线杆臂和从天线杆臂相对于gnss/ins组合导航终端的主机imu的x轴、y轴和z轴的三轴的相对关系数据输入。
5、3、校准阶段：启动载体，以不低于最低约束速度运动，gnss/ins组合导航终端内部开启校准算法，直到校准算法收敛。
6、4、校准成功，保存校准值，gnss/ins组合导航终端安装完毕。>
7、在gns本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度组合导航终端的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高精度组合导航终端的安装方法，其特征在于：所述主天线和从天线的相位中心的连线与运动载体的前进方向平行或垂直。
3.根据权利要求1所述的高精度组合导航终端的安装方法，其特征在于：所述测量架包括折叠结构的三脚底座、放置平台、主杆、滑动杆、测距臂夹角指示盘、主测距臂和从测距臂；所述主杆的底端设置在三脚底座上，并设置有长度刻度，放置平台设置在主杆的顶端；所述滑动杆可滑动套接在主杆上；所述测距臂夹角指示盘可转动设置在滑动杆上并设置有夹角刻度；所述主测距臂和从测距臂为...
【技术特征摘要】
1.一种高精度组合导航终端的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高精度组合导航终端的安装方法，其特征在于：所述主天线和从天线的相位中心的连线与运动载体的前进方向平行或垂直。
3.根据权利要求1所述的高精度组合导航终端的安装方法，其特征在于：所述测量架包括折叠结构的三脚底座、放置平台、主杆、滑动杆、测距臂夹角指示盘、主测距臂和从测距臂；所述主杆的底端设置在三脚底座上，并设置有长度刻度，放置平台设置在主杆的顶端；所述滑动杆可滑动套接在主杆上；所述测距臂夹角指示盘可转动设置在滑动杆上并设置有夹角刻度；所述主测距臂和从测距臂为可伸缩及折叠结构并分别设置有长度刻度，主测距臂与测距臂夹角指示盘连接，从测距臂与测距臂夹角指示盘可转动连接。
4.根据权利要求3所述的高精度组合导航终端的安装方法，其特征在于：步骤二中，在测量架放置在主机imu上时，当主机imu位于主天线和从天线的水平面下方，主杆通过三脚底座放置在主机imu 上，主杆的底端与主机imu 相触；当主机imu位于主天线和从天线的水平面上方，主杆通过三脚底座放置在主机imu下方，放置平台顶紧主机imu，主杆的顶端与主机imu 相触；
5.根据权利要求3所述的高精度组合导航终端的安装方法，其特征在于：该测量架还包括用于锁定滑动杆与主杆相对位置的滑动杆锁定装置；该滑动杆锁定装置为带螺纹的紧固部...
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