一种作业型飞行机器人路径规划方法技术

本发明专利技术公开了一种作业型飞行机器人路径规划方法，1.作业型飞行机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤1：确定任务与环境，明确飞行机器人的作业任务，如空中拍摄、环境监测、货物运输，分析作业环境；步骤2：设备与软件准备，准备一台高性能计算机，用于运行路径规划算法，安装并使用适合的机器人模拟软件，以及地图构建和可视化工具。本发明专利技术根据作业环境的复杂度和任务需求，选择合适的路径规划算法常见算法有Dijkstra算法、A*算法、RRT算法、MPC算法和遗传算法，通过多种算法的组合模拟飞行，可以系统地实施作业型飞行机器人的路径规划方法，确保飞行机器人在复杂环境中能够安全、高效地完成任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行机器人路径规划方法，更具体为一种作业型飞行机器人路径规划方法。

技术介绍

1、作业型飞行机器人，又称空中作业平台或无人飞行器作业系统，其核心特点在于其结合了飞行器的机动性与机械臂或挂载设备的操作能力。它们通常采用多旋翼、固定翼结合多旋翼混合动力、甚至垂直起降固定翼等设计，以适应不同作业环境的需求。机身搭载高清摄像头、雷达、红外线传感器等先进探测设备，以及高精度的gps定位系统，确保在复杂环境中的稳定飞行与精准作业。

2、作业型飞行机器人在复杂环境下进行飞行作业，容易意外发生配置，合理的路径规划是减少意外发生的重要手段。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种作业型飞行机器人路径规划方法，其解决了作业型飞行机器人在复杂环境下进行飞行作业，容易意外发生配置，合理的路径规划是减少意外发生的重要手段。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种作业型飞行机器人路径规划方法，作业型飞行机器人路径规划方法包括如下步骤：...

【技术保护点】

1.一种作业型飞行机器人路径规划方法，其特征在于：作业型飞行机器人路径规划方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种作业型飞行机器人路径规划方法，其特征在于：所述步骤4中的路径规划算法采用Dijkstra算法、A*算法、RRT算法、MPC算法和遗传算法中的一种或多种组合。

3.根据权利要求1所述的一种作业型飞行机器人路径规划方法，其特征在于：所述算法实现与集成包括设置算法参数，根据作业环境的具体情况，设置算法的初始参数，如启发式函数、地图尺寸、障碍物位。

4.根据权利要求1所述的一种作业型飞行机器人路径规划方法，其特征在于：所述步骤1中的作业环境...

【技术特征摘要】

1.一种作业型飞行机器人路径规划方法，其特征在于：作业型飞行机器人路径规划方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种作业型飞行机器人路径规划方法，其特征在于：所述步骤4中的路径规划算法采用dijkstra算法、a*算法、rrt算法、mpc算法和遗传算法中的一种或多种组合。

3.根据权利要求1所述的一种作业型飞行机器人路径规划方法，其特征在于：所述算法实现与集成包括设置算法参数，根据作业环境的具体情况，设置算法的初始参数，如启发式函数、地图尺寸、障碍物位。

4.根据权利要求1所述的一种作业型飞行机器人路径规...

【专利技术属性】
技术研发人员：席万强，丁亚东，
申请(专利权)人：苏州杰楠哲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：