一种自动化搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及搬运机器人的领域，公开了一种自动化搬运机器人，包括U形架，所述U形架可移动的设置在载物平台的外壁前侧，所述载物平台的外壁前侧固定有支撑板，所述载物平台的外壁左侧、右侧均可转动的设置有移动轮，所述支撑板的顶面固定有第一液压推杆，所述第一液压推杆伸缩杆的一端与U形架的底面固定连接，所述U形架的内部设有传送带，所述安装孔的内壁固定有第二液压推杆，所述L形架的内壁一侧固定有第三液压推杆，所述第三液压推杆伸缩杆的一端固定有推动板。在本发明专利技术中，不需要人工对搬运机器人上的物件进行装卸，进而减少劳动力成本，适应大规模操作，同时便于对物件进行堆叠，提高存放量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬运机器人的，具体为一种自动化搬运机器人。

技术介绍

1、搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。物件分拣的流程包括移动物件和卸载物件，常常用于物件运输。在对物件进行搬运时，为了方便搬运，一般通过搬运机器人对物件进行搬运，能够降低人工劳动成本。

2、根据公开号为：cn218258457u的中国专利，一种自动化搬运机器人，涉及搬运机器人
本技术包括载物平台、控制机构、侧防滑落部件和捆绑组件，载物平台前侧连接有控制机构，载物平台两侧位置对应转动连接有侧防滑落部件，载物平台两侧在侧防滑落部件两侧的对应位置连接有捆绑组件。

3、在上述方案中，通过操作工人将物件放入搬运机器人的载物框内，通过搬运机器人对物件进行运输，导致其存在如下缺点：该搬运机器人在使用时，需要人工对搬运机器人上的物件进行装卸，进而导致劳动力成本增加，不适应大规模操作。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了提供一种自动化搬运机器人，以解决需要人工对搬运机器人上的物件进行装卸，进而导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化搬运机器人，包括U形架(1)，所述U形架(1)可移动的设置在载物平台(2)的外壁前侧，其特征在于，所述载物平台(2)的外壁前侧固定有支撑板(3)，所述载物平台(2)的外壁左侧、右侧均可转动的设置有移动轮，所述支撑板(3)的顶面固定有第一液压推杆(4)，所述第一液压推杆(4)伸缩杆的一端与U形架(1)的底面固定连接，所述U形架(1)的内部设有传送带(5)，所述载物平台(2)的顶面固定有L形板(6)，所述L形板(6)的内部底面开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的内壁固定有第二液压推杆(8)，所述L形板(6)的外壁一侧开设有活动孔(9)，所述活动孔(9)的内部可移动的设置有L形...

【技术特征摘要】

1.一种自动化搬运机器人，包括u形架(1)，所述u形架(1)可移动的设置在载物平台(2)的外壁前侧，其特征在于，所述载物平台(2)的外壁前侧固定有支撑板(3)，所述载物平台(2)的外壁左侧、右侧均可转动的设置有移动轮，所述支撑板(3)的顶面固定有第一液压推杆(4)，所述第一液压推杆(4)伸缩杆的一端与u形架(1)的底面固定连接，所述u形架(1)的内部设有传送带(5)，所述载物平台(2)的顶面固定有l形板(6)，所述l形板(6)的内部底面开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的内壁固定有第二液压推杆(8)，所述l形板(6)的外壁一侧开设有活动孔(9)，所述活动孔(9)的内部可移动的设置有l形架(10)，所述l形架(10)的底面与第二液压推杆(8)伸缩杆的一端固定连接，所述l形架(10)的内壁一侧固定有第三液压推杆(11)，所述第三液压推杆(11)伸缩杆的一端固定有推动板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于：所述u形架(1)的内壁左侧、右侧分别开设有若干个放置孔(13)，若干个所述放置孔(13)的内部分别可转动的设置有滚轮(14)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于：所述载物平台(2)的外壁前侧开设有滑槽(15)，所述u形架(1)的外壁后侧固定有限位杆(16)，所述限位杆(16)可滑动的设置在滑槽(15)内。

4.根据权利要求3所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于：所述活动孔(9)的内壁左侧、右侧分别开设有限位槽(17)，所述l形架(10)的外壁左侧、右侧分别固定有限位块(18)，两个所述限位块(18)分别可滑动的设置在两个限位槽(17)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖齐文，罗皓，白京平，廖加胜，
申请(专利权)人：成都廖氏红机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：