【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光电检测，涉及一种汽车监控图像模拟系统及方法。
技术介绍
1、在实际道路环境中，无人驾驶汽车需要面对各种复杂和突发的情况，如交通拥堵、行人横穿、紧急制动等，通常是通过汽车监控反馈的图像作出自动驾驶决策、车辆跟踪、行人行为预测等反应。通过对无人驾驶汽车面对复杂突发车况进行反应测试，可以验证无人驾驶系统的决策能力、反应速度和控制精度，并针对存在的问题进行技术优化。然而，进行测试所需的实验样本通常通过仿真测试、场地测试和路测等方式获得，其中，场地测试的场景单一，无法逼近真实场景；路测的成本高昂且操作复杂；仿真测试通过计算机模拟各种驾驶场景和道路条件进行大量测试和数据分析，然而现有的仿真测试存在通过计算机模拟生成的数据与实际工况不符的问题，导致测试所需的实验样本准确性下降，进一步使得测试得出的结果失真。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种汽车监控图像模拟系统及方法，能够解决现有技术中由于通过计算机模拟生成的数据与实际工况不符，导致测试所需的实验样本准...
【技术保护点】
1.一种汽车监控图像模拟系统，包括汽车全景多视角虚拟成像模型、显示设备和真实相机，所述汽车全景多视角虚拟成像模型包括虚拟相机，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的汽车监控图像模拟系统，其特征在于，所述虚拟相机与真实相机的分布部位一致。
3.一种权利要求1所述的汽车监控图像模拟系统的模拟方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的汽车监控图像模拟方法，其特征在于，在控制所述真实相机采集所述显示设备显示的汽车多视角图像之前：
5.根据权利要求4所述的汽车监控图像模拟方法，其特征在于，还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种汽车监控图像模拟系统，包括汽车全景多视角虚拟成像模型、显示设备和真实相机，所述汽车全景多视角虚拟成像模型包括虚拟相机，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的汽车监控图像模拟系统，其特征在于，所述虚拟相机与真实相机的分布部位一致。
3.一种权利要求1所述的汽车监控图像模拟系统的模拟方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的汽车监控图像模拟方法，其特征在于，在控制所述真实相机采集所述显示设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓，魏智鹏，贺旭阳，
申请(专利权)人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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