【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机控制系统，具体涉及一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法。
技术介绍
1、船舶平台上的吊机用于海上补给，由于风浪的影响，海上补给的船舶会随着海浪进行无规律的摇摆，严重影响了海上补给效率。因此，必须对海上补给装置进行波浪补偿，以提高海上补给的工作效率。
2、如中国专利申请为cn202222608238.5，公告日为2023.04.11的专利文献中公开了一种吊机补偿机构，该补偿机构能够根据船与船之间的晃动进行补偿。
3、该文献的补偿机构，其通过补偿油缸驱动补偿小车移动从而实现补偿，但是，如果没有应急策略，那在紧急情况下如补偿油缸的驱动油路出现故障，则容易导致补偿小车无法动作而无法及时进行晃动补偿，由此导致货物与船之间发生碰撞，另外仅仅通过一个蓄能器无法确保蓄能器损坏时能可靠地提供油压，同时若损害的蓄能器没有及时关闭时将会导致蓄能器会将整个油路中油压有吸收的作用，从而导致整个油路的油压不足的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种在紧急情况...
【技术保护点】
1.一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法，通过随动补偿系统实现，所述随动补偿系统包括液压控制油路和随动油缸、第一蓄能器和第二蓄能器，其特征在于：具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法，其特征在于：液压控制油路包括随动控制换向阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀、第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器和第二蓄能器一方面通过第一油路连接第一逻辑阀的一端，第一蓄能器另一方面通过第二油路连接第二逻辑阀的一端，第一逻辑阀的另一端和第二逻辑阀的另一端连接随动油缸的无杆端；在第二油路上设有随动控制换向阀，所述随动控制换向阀...
【技术特征摘要】
1.一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法，通过随动补偿系统实现，所述随动补偿系统包括液压控制油路和随动油缸、第一蓄能器和第二蓄能器，其特征在于：具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法，其特征在于：液压控制油路包括随动控制换向阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀、第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器和第二蓄能器一方面通过第一油路连接第一逻辑阀的一端，第一蓄能器另一方面通过第二油路连接第二逻辑阀的一端，第一逻辑阀的另一端和第二逻辑阀的另一端连接随动油缸的无杆端；在第二油路上设有随动控制换向阀，所述随动控制换向阀的p端连接第二油路，随动控制换向阀的t端连接油箱，随动控制换向阀的b端连接第一逻辑阀和第二逻辑阀的控制端；
3.根据权利要求1所述的一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法，其特征在于：步骤（7）和（9）之间还包括：步骤（8）当补给船上浮时；（81）补给船与随动滑车之间的随动缆绳拉力变小；（82）第一蓄能器和第二蓄能器的油压克服随动滑车移动的压力，第一蓄能器和第二蓄能器向随动油缸的无杆端输出液压油，液压油经过第一油路和第二油路流入随动油缸的无杆端；（83）随动油缸的活塞杆被液压油推动向外伸出，由此带动随动滑车移动拉紧随动缆绳。
4.根据权利要求1所述的一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法，其特征在于：第一蓄能器和第二蓄能器还与油箱相连，在油箱与第一蓄能器和第二蓄能器之间设有单向阀，所述单向阀的进油端连接油箱，单向阀的出油端连接第一蓄能器和第二蓄能器。
5.根据权利要求1所述的一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷文平，宋兴祥，郭小飞，韦淋睦，潘学光，韩继伍，
申请(专利权)人：中国船舶集团华南船机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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