一种玻璃下料机械手制造技术

本技术涉及玻璃制品制造设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃下料机械手，包括转动组件、平移组件、升降组件、旋转组件和夹持组件；所述转动组件安装在底座上，所述转动组件上安装有支撑组件，所述支撑组件两侧均安装有所述平移组件，所述平移组件平移端安装有所述升降组件，所述升降组件升降端安装有所述旋转组件，所述旋转组件执行端安装有用于夹持玻璃的所述夹持组件。本技术利于转运高温玻璃制品，提高转运效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃制品制造设备，尤其是涉及一种玻璃下料机械手。

技术介绍

1、玻璃是一种硅酸盐类非金属材料，广泛用于建筑、日用、化学、夹具、电子、仪表等领域。

2、玻璃制品生产过程是先将熔融状态下的玻璃液滴制备成固定的形状后输送至下一生产工序加工操作。目前，将高温状态下的玻璃制品转运至下一生产工序中大多采用人工夹持转运或者吸盘机械手吸附后转运。但人工夹持转运效率低，且容易夹持不稳掉落，采用吸盘机械手转运时，玻璃高温容易对吸盘造成损伤，导致吸盘更换速率加快。

3、因此，本领域技术人员致力于开发一种玻璃下料机械手，利于转运高温玻璃制品，提高转运效率。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供一种玻璃下料机械手，利于转运高温玻璃制品，提高转运效率。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种玻璃下料机械手，包括转动组件、平移组件、升降组件、旋转组件和夹持组件；

4、所述转动组件安装在底座上，所述转动组件上安装有支撑组件，所述支撑组件两侧均安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种玻璃下料机械手，其特征在于：包括转动组件（200）、平移组件（300）、升降组件（400）、旋转组件（500）和夹持组件（600）；

2.根据权利要求1所述的玻璃下料机械手，其特征在于：所述转动组件（200）包括安装在所述底座（100）上的支撑柱（201），所述支撑柱（201）外依次套设有转动轴承和齿圈（202），所述齿圈（202）啮合连接有转动轮（203），所述转动轮（203）安装在第一驱动组件（204）输出端，所述第一驱动组件（204）安装在所述底座（100）上，所述第一驱动组件（204）驱动所述齿圈（202）转动，所述转动轴承和所述齿圈（202）通过安装板（20...

【技术特征摘要】

1.一种玻璃下料机械手，其特征在于：包括转动组件（200）、平移组件（300）、升降组件（400）、旋转组件（500）和夹持组件（600）；

2.根据权利要求1所述的玻璃下料机械手，其特征在于：所述转动组件（200）包括安装在所述底座（100）上的支撑柱（201），所述支撑柱（201）外依次套设有转动轴承和齿圈（202），所述齿圈（202）啮合连接有转动轮（203），所述转动轮（203）安装在第一驱动组件（204）输出端，所述第一驱动组件（204）安装在所述底座（100）上，所述第一驱动组件（204）驱动所述齿圈（202）转动，所述转动轴承和所述齿圈（202）通过安装板（205）连接有所述支撑组件（700）。

3.根据权利要求1所述的玻璃下料机械手，其特征在于：所述平移组件（300）包括第二驱动组件（301）和转动丝杆（302），所述第二驱动组件（301）输出端安装有第一驱动轮（303），所述转动丝杆（302）输出端安装有第二驱动轮（304），所述第一驱动轮（303）和所述第二驱动轮（304）之间通过同步带连接，所述转动丝杆（302）外套设有转动丝杆螺母，所述转动丝杆螺母连接有平移板（305），所述升降组件（400）安装在所述平移板（305）上，所述第二驱动组件（301）转动带动所述升降组件（400）沿所述转动丝杆（302）轴向方向移动。

4.根据权利要求3所述的玻璃下料机械手，其特征在于：所述支撑组件（700）和所述平移板（305）之间安装有平移导向组件，所述平移导向组件包括安装在所述支撑组件（700）侧壁的平移导轨（306），所述平移导轨（306）上设置有与所述平移导轨（306）配合的平移滑块，所述平移滑块连接有所述平移板（305）。

5.根据权利要求1所述的玻璃下料机械手，其特征在于：所述升降组件（400）包括第三驱动组件（401），所述第三驱动组件（401）输出端连接有升降丝杆（402），所述升降丝杆（402）外套设有升降丝杆螺母（403），所述升降丝杆螺母（403）连接有升降板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雄，刘超，黄成林，瞿唐波，吴德刚，蒋方亮，
申请(专利权)人：重庆市远铃玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：